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林德行走驱动技术 林德电子控制产品 林德电子控制器 带CEB控制器的轮式挖掘机电子元件 开式变量泵：负荷传感+机械式功率限制 开式变量泵：带负荷传感+电比例控制 带CED控制器的轮式装载机系统 带CED控制器的森林机械 电子驱动控制 林德驱动控制 常规液压驱动系统控制概念 全液压变量 E2 闭式变量泵控制器 E2 闭式回路控制器系统图 E2闭式回路控制器系统图 CED 驱动控制器机能 泵、马达、发动机分别调节 排量、速度、压力之间关系由编制好的控制程序决定，可通过改变驱动模式来选取不同的控制程序 控制加速和减速 车辆动特性独立于液压元件排量、车辆载荷和车速 控制发动机功率分配 可选工作装置优先或行走优先, 发动机过载保护 车速控制 车辆根据驾驶员的输入指令运行，系统对发动机转速、车辆负载、路面坡度和滚动阻力的变化自动进行补偿 车速限制 踏板/手柄满行程时达到最高的设定车速 CED 驱动控制器 - I/O 电位 CED 驱动控制器 - 技术参数 用于静液压驱动的电子控制器（带发动机油门控制） 结构: 壳体: 铝 插头: 42 针 防护: IP 6K 6K 电磁兼容性: ISO/CD 13766 温度: -20...+60°C 输入: 数量: 范围: 电源 (UB): 2 11...32 V (DC) 模拟量: 7 0 ... 8 V (DC) 数字量: 12 0 ... UB (DC) 脉冲量: 2 100 ... 10000 Hz 输出: 数量: 范围: 电流(脉宽调制）输出: 5 max. 2 A (短路保护) 开关量: 1 max. 3 A (短路保护) 4 max. 0,2 A (短路保护) 电位计/传感器电源: 1 8 V/ 100 mA (短路保护) 串行接口: 1 ISO / CAN-Bus总线 控制系统: 微处理器: 80C16X (16 bit) and AT90S8535 (8 bit) 程序存储器: 64 k x 16 程序存储器种类: EPROM or OTP and EEPROM (serial) CED 驱动控制器 - 双控制器概念 林德电子控制产品测试 - 开发阶段 林德电子控制产品测试 - 批量生产阶段 海林特翻译整理2005版 返回 电控部分 样本 液压系统 和发动机控制器 驾驶员 速度传感器 电位计 林德电子控制器特点: 泵马达控制 发动机转速控制 整机车速控制 发动机过载保护/失速控制 模式设定以及整机型号编码 故障诊断 作为其它外设如传感器的电源 辅助开关量输出 CAN-Bus 总线选项 踏板 车辆 控制手柄 发动机油门控制器 LINTRONIC 包括： 电子硬件 + 软件 + 液压元件 样本 CEB CED CEP LHC 27 I/O单控制器 42 I/O双控制器 84 I/O双控制器 121 I/O双控制器 型号 功能 挖掘机 开式变量泵 发动机 轮式车辆 闭式变量泵 发动机 履带车辆 双通道 传动装置 + 工作装置 叉车 典型应用 样本 LINTRONIC 开式回路产品 样本 作业模式设定CEH-03/00 发动机转速设定CEH-03/00 转速传感器 CEH-11/00 油门控制器, 比例缸或直流电机 HPR 变量泵 带VD3阀 发动机 行走压力继电器 开式回路控制器CEB 自动怠速压力开关 自动怠速功能开关 故障指示灯 行走驱动马达 HMR 功率 速度 流量 需求 ? 根据设置生产的泵 只能用于对应车型 不具有通用性 根据整机情况完成泵控制机构设置 固定的负荷传感特性 样本 1 套装置适用于 所有机型 功率 / 工作 模式 全功率 + 功率 发动机转速 流量 需求 泵控制器 电控器 仅需调整控制软件 LINTRONIC 闭式回路产品 样本 行走马达HMV 方向开关 压力传感器 驱动控制器 CED 行走泵HPV 安全开关 装在座椅上 安全开关 车速限制器 CEH-03/00 转速传感器 CEH-11/00 微动踏板 制动踏板 油门踏板 HMV行走驱动马达单马达或双马达 方向开关 压力传感器 CED控制器 安全开关 安全开关 车速限制 CEH-03/00 微动踏板 制动踏板 行走驱动踏板 转速传感器 CEH-11/00 HPR HPR HPV 工作泵 起重泵 驱动泵 CED控制器 转速传感器 油门 前进 中位 倒车 min max 发动机 HPV .. -02 闭式变量泵 开式工作泵 HMV .. D-02 / HMV .. -