林德行走驱动技术LSC同步控制系统（用于挖掘机）.pptVIP

21.06.01 H 林德行走驱动技术 挖掘机系统控制原理总览 挖掘机液压系统 (元件动作独立于负载) 挖掘机液压系统 挖掘机液压系统 (负载对元件动作有干扰) 挖掘机液压系统 (负载对元件动作有干扰) 挖掘机对液压系统的要求 LSC 同步控制系统优点 LSC 系统用于挖掘机 配备LSC系统挖掘机的特点 海林特翻译整理2005版 返回 LSC同步控制系统（用于挖掘机） 负荷传感 LSC 林德同步控制系统 比例控制 交叉控制 负流量控制 LS 信号 LS 阀组 (闭心结构) 阀口损失最小化 1 个主泵驱动所有执行元件 当流量或功率饱和时，所执行有元的运动速度按比例减小 选项:实现某些动作优先功能。 如： 回转优先 LSC 单泵系统 1.5-pump LUDV 单独的回转泵，优先用于回转功能 当流量或功率饱和时，元件动作相互间有影响 发动机 LS VW阀组 (中位闭心结构) LS 林德 LSC 双泵系统同步控制： 负荷传感+过载保护+作业模式选择 阀口损失最小化 改善作业效率 当流量或功率饱和时，各执行元件的动作同步按比例减小 动臂/铲斗和斗杆/回转的动作互不影响 HPS 双泵系统(+电子功率限制) 负流量控制+作业模式选择 通过检测多余流量来控制主泵排量 执行元件动作受其负载影响 分功率控制 每台泵消耗 50% 发动机功率 总功率控制 每个泵可消耗100% 发动机功率 两泵变量控制机构机械式连接 效率较低 交叉控制 每个泵可消耗100% 发动机功率 效率较低 三泵系统其中一个为定量泵 第三泵用于回转和其它动作. 由于采用交叉功率控制，不能有效利用发动机功率 三泵系统 带电子功率限制器（用于大吨位挖掘机）回转驱动为开式回路 按系统需求供油，带发动机过载保护第三泵为开式泵，优先用于回转驱动 按系统需求供油，带发动机过载保护第三泵为闭式泵，用于回转驱动： 带回转优先和扭矩控制功能 三泵系统 带电子功率限制器（用于大吨位挖掘机） 回转驱动为闭式回路 1990～2010全液压挖掘机发展趋势 1990～2010全液压挖掘机发展趋势 工作性能 : 高性能 多用途 大挖掘力 大提升力 每分钟 4 - 6 个作业循环 执行元件动作速度与其负载无关 可精细作业 其它要求: 充分使用发动机功率 低燃油消耗 低噪音 动作响应快且精确 功能自动匹配 精确的行走控制 操作简单舒适 使用成本低 节能 负荷传感 压力补偿 集成一体化 精确控制 操作简便 Drehwerk VD3 SPEED SENSOR BATTERY + - ELECTRONIC- BOX CEB .. Bremsvent. XIXOY II 0 II LSC 阀组 GD 回转驱动 油门控制器 HPR -02 主泵 发动机转速设定 CEB 电控器 作业模式设定 负荷传感油路 参数设定 故障指示 HMR-02 驱动马达 方便完成复合动作，作业效率高 过载保护功能，充分利用发动机功率 泵仅向系统提供需要的流量，无溢流损失 复合动作时各执行元件速度关系保持不变 某挖掘机制造商根据数年土方工程统计得出的结论 LSC系统与负流量控制系统比较 得分：1——比较好；2——好；3——最好 提升作业效率 开发新的泵控制器 使驾驶员可以感觉载荷大小 完善整机操控性 可设定动臂或回转的优先级 要求 目的 解决方案 显著降低 LS 系统响应时间，在不影响系统稳定性的前提下提高作业效率 可控的 压力切断值 提高系统柔性/通用性，满足特殊的市场要求 拓宽系统适用范围 进一步提升LSC系统性能 研发新的泵控制器： 进一步加快主泵响应速度，提升挖掘机作业效率 t（s） 系统响应 DpLS bar 0,7 目前 新开发 斜盘运动时间 t（s） P HP （ bar） 300 0,3 新开发 目前 进一步提升LSC系统性能 可控的系统压力切断值，增加驾驶员手感 负载压力 vs 先导压力 pHP（bar） 预设压力切断特性线 Ppilot （bar） 进一步提升LSC系统性能 将动臂、斗杆和铲斗中最大的先导压力传递到压力切断阀，作用方向与LS 信号相反。先导手柄搬动角度越大，先导压力越高，压力切断阀切断值才能越高。这意味着如果想要克服大的负载，就需要有大的操纵手柄摆角，否则执行油缸会停止动作。 这种功能可使驾驶员对载荷的大小有一个直观的感觉，但不影响LSC系统的同步性。如果要求纯粹的LSC 系统特性，可关闭此功能。 增加动臂优先功能，满足不同机型要求 将动臂上升的先导压力信号传递到回转控制阀的补偿阀芯上，减小回转回路的流量，实现动臂上升优先功