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第二章 牛顿运动定律 一、第一定律（Newton first law） 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到受到力的作用迫使它改变这种状态为止。 包含两个重要概念：惯性和力 2-1 牛顿运动定律 固有特性 二、牛顿第二定律（Newton second law） 在受到外力作用时，物体所获得的加速度的大小与外力成正比，与物体的质量成反比；加速度的方向与外力的矢量和的方向相同。 当 时， 为常量， 空间直角坐标分量式 即 自然坐标系分量式（曲线运动适用） A 注： 为A处曲线的曲率半径． 练习： × √ √ 沿法线方向 沿竖直方向 沿切线方向 判定下列式子正确与否 练习2：一根绳子悬挂着物体m在水平面内作匀速圆周运动，判定下列式子正确与否。 沿径向 沿竖直方向 沿绳子方向 √ √ × (1)牛顿第二定律为瞬时关系. (2) 牛顿第二定律只适用于质点. (3) 满足力的叠加原理. (4) 牛顿力学仅适用于宏观低速运动. 注意 三. 力学相对性原理 (2) 凡相对于惯性系作匀速直线运动的一切参考 系都是惯性系．作加速直线运动为非惯性系。 (3) 对于不同惯性系，牛顿力学的规律都具有相同的形式，与惯性系的运动无关。 伽利略相对性原理 (1)在有些参照系中牛顿定律成立，这些系 称为惯性系。 一,　万有引力 引力常数 m1 m2 r 重力 地表附近 2-2 几种常见的力 二.　弹性力 常见弹性力有：正压力、张力、弹簧弹性力等． 弹簧弹性力 ——胡克定律 由物体形变而产生的． 三.　摩擦力 一般情况 滑动摩擦力 最大静摩擦力 静摩擦力 ≤ 2-4 牛顿运动定律的应用 求抛体运动的轨迹方程． 例1.一物体质量为 m 作有阻力的抛体运动,已知空气阻力 ,初速度,抛出角分别为 由初始条件，解得: 由上式积分代初始条件得： f o mg F c + 例题1：一艘质量为 的潜水艇，全部浸没水中，并由静止开始下沉。设浮力为 ，水的阻力 ， 式中 为潜水艇水平投影面积， 为常数。求潜水艇下沉速度与时间的关系。 解：以潜艇为研究对象，受力如图 由牛顿第二定律： 讨论潜艇运动情况： 极限速率（收尾速率） 例2：一小钢球，从静止开始自光滑圆柱形轨道的顶点下滑。求：小球脱轨时的角度θ θ θ t = 0 解： 由式(1)得： 由(3) 、 (4)可解得： θ θ t = 0 P73 2.3.5解： 例4： 如图所示滑轮和绳子的质量均不计，滑轮与绳间的摩擦力以及滑轮 与轴间的摩擦力均不计．且 ． 求重物释放后，物体的加速度和绳的 张力． P71 2.3.2解： 2-5 单位制和量纲 一.　单位制 1984年2月27日，我国国务院颁布实行以国际单位制（SI）为基础的法定单位制． 国际单位制规定了七个基本单位． s 秒 时间 kg 千克 质量 m 米 长度 符号 单位名称 物理量