基于PLC技术的矿井提升机电控系统的设计.doc

0 引言 矿井提升机是机、电、液一体化的大型机械，广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井，是生产运输的主要工具。在煤炭生产中提升机担负着提升煤炭、研石、下放材料、升降人员和设备的任务，是联系井上与井下的唯一途径，素有矿井“咽喉”之称。提升机的电力传动特性复杂，电动机频繁正反向，经常处于过负荷运转和电动、制动不断地转换的状态中。对提升机来说，运行的安全、可靠性是至关重要的，提升机运行的安全可靠性不仅直接影响整个矿井的生产能力，影响整个矿山的经济效益，而且还涉及到井下工作人员的生命安全。因此，研制并制造即安全可靠又节省能源的提升机是煤矿安全生产的一项重要课题。 目前，我国绝大部分矿井提升机（超过80%）采用传统的交流电控系统。这种电控系统启动和调速换挡过程中电流冲击大；属于有级调速，调速的平滑性差；低速时机械特性较软，静差率较大；节能效果差等。为克服传统交流绕线转子异步电动机串电阻调速系统的缺点，采用PLC与变频器相结合的控制方案对传统电控系统进行改造，变频调速是通过改变定子供电频率，成功实现了提升电动机大范围的无极平滑调速，在运行过程中能随时根据电动机的负载情况，使电机始终处于最佳运行状态，能够满足提升机特殊工作环境的要求且有着明显的节电效果；采用PLC对提升系统进行保护和监控，使系统更加安全可靠。变频调速系统是提升机电控系统的发展方向。 总体设计基于PLC控制的大功率矿井提升机变频调速控制系统，由动力装置、液压站、变频器、操作台和控制监视系统组成。 1 概述 本章重点通过对国内外矿井提升机的研究状况的阐述，对矿井提升机的基本机构及特征进行分析，从而确定本文的研究内容及研究意义。 1.1 课题来源 矿井提升机是机、电、液一体化的大型机械，广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井，是生产运输的主要工具。在煤炭生产中提升机担负着提升煤炭、研石、下放材料、升降人员和设备的任务，是联系井上与井下的唯一途径，素有矿井“咽喉”之称。提升机的电力传动特性复杂，电动机频繁正反向，经常处于过负荷运转和电动、制动不断地转换的状态中。对提升机来说，运行的安全、可靠性是至关重要的，提升机运行的安全可靠性不仅直接影响整个矿井的生产能力，影响整个矿山的经济效益，而且还涉及到井下工作人员的生命安全。因此，研制并制造即安全可靠又节省能源的提升机是煤矿安全生产的一项重要课题。 下面以山底煤矿作为例子进行分析：山底煤矿位于山西省榆次境内，有十分丰富的煤炭资源，品位高，储量大，是中型矿山，具备日产煤炭300吨。为了使矿山持续稳产和延长服务年限，需要对提升机等设备进行改造，以达到安全高效的目的。主井提升高度为237米，提升机为JK一2.5/20E提升机，最大提升速度为3.19米/秒，采用交流电动机拖动，电动机为250千瓦，380伏，521安培，744转/分，采用电动一发电机组供电。如图1-1所示为山底矿矿井提升机原设备实物拍摄。 (a)操作台及辊筒 (b)转子串电阻 图l-1山底矿矿井提升机旧设备 Fig.1-1 Old shaft hoist equipment of Shandi mine 结合山底煤矿的实际情况，并广泛调查国内外提升机的发展状况确定课题，对矿井提升机电控设备进行技术改造。 1.2 国内外提升机研究状况 目前我国提升机90%以上均采用交流绕线式异步电动机的拖动方式，其电控系统用于单绳缠绕式提升机的有TKD系列，多绳磨擦式提升机的有JKM、K/J系列。这几种提升机通常在电动机转子回路中串接附加电阻进行起动和调速。串电阻调速是一种恒转矩调速方法转子功率的损耗随着串入的电阻的增大而增大。尽管转子串电阻调速方法很不经济，低速特性也很软，稳定性差，但是由于这种调速方法比较简单易行，起动转矩较大在拖动起重机等中、小容量的绕线式异步电动机中仍然应用广泛。 20世纪80年代，我国从瑞典、西德等国引进20多套晶闸管—直流电动机控制系统。直流电动机传动有两种电控系统，一种为直流发电机—直流电动机机组，另一种为晶闸管—直流电动机系统。我国自己生产的晶闸管—直流电动机控制系统应用于20世纪90年代。这种控制系统的优点是:体积小、重量轻、占地面积小;基础省、安装方便、建筑费用低;无齿轮传动部分(不需要减速器)、总效率高、电能消耗少;单机容量大，适用范围广;调速平稳、调速范围广、调速精度高;易于控制，能实现自动化，安全可靠;节约电能。 矿井提升机对安全性、可靠性和调速性能的特殊要求，使得提升机电控系统的技术水平在一定程度上代表一个厂或国家的传动控制技术水平。比较国内外矿用提升机系统，具体来说国外矿井提升机在电控方面的应用特点有以下几个方面: l)提升工艺过程微机控制 提