基于虚拟样机技术的行星变速器设计仿真.docx

行星变速器设计仿真武汉大学动力与机械学院胡建正武汉市城市排水发展有限公司彭金涛武汉大学动力与机械学院巫世晶摘要:介绍了采用PRO/ENGINEER和ADAMS软件进行虚拟样机建模仿真的方法,并以ZL50行星变速器为例,建立了其虚拟样机模型,针对仿真结果进行分析。关键词:行星变速;虚拟样机;ADAMSAbstract:ThispapercoversmodelingandsimulatingofvirtualprototypewithPRO/ENGINEERandADAMSsoftwares.AVPmodeloftheZL50planetarytransmissiongearboxisbuiltandsimulatedandthesimulationresultsisdiscussed.Keywords:planetarytransmissiongearbox;virtualprototype;ADAMS虚拟样机技术属于计算机辅助工程(CAE)的1个分支,是采用计算机仿真与虚拟技术,在计算机上通过CAD/CAM/CAE等技术把产品的数据集成到一个可视化环境中,对产品的设计与分析进行虚拟仿真〔1〕。美国PTC公司的PRP/ENGINEER和MSC公司开发的ADAMS软件分别是机械三维建模和机械系统动力学软件中的权威,通过这2个软件可以方便地建立机械系统的虚拟样机模型,直观清晰地演示机械系统的运动学、动力学过程。ADAMS软件目前已经成为世界上使用最广的机械系统仿真分析软件,其独特的虚拟样机功能更日益受到工程研究人员的青睐。本文结合行星式变速箱的设计仿真的应用实例,研究了结合PRO/ENGINEER和ADAMS建立、分析虚拟样机的基本方法。1建立模型111模型的参数这里以ZL50型装载机行星式动力换挡变速器为对象建立模型。ZL50变速器是由双涡轮功率内分流液力机械变矩器和动力换挡的行星传动变速器组合而成,其结构简图如图1所示,2个行星排共用1个太阳轮,输入、输出轴分别通过花键和太阳轮联结。2个行星排齿轮参数相同,模数为3125;齿圈、太阳轮和行星轮的齿数分别为60,22和19。112在PRO/ENGINEER中建模PRO/ENGINEER是采用参数化设计的基于特征的实体模型化系统,工程设计人员采用具有智能化特征的基于特征的功能去生成模型,如腔、壳、倒角及圆角,因为是以特征作为设计的单元,用户可带因输送原料磨损不均时,可配合头轮上的胶带外型变化,依胶带不规则旋转做紧密配合,产生完全刮除效果。另外,CKQS弹性清扫器采用压缩弹簧张紧装置,具有自动补偿及减振的功能,且能保持稳定的接触压力,可以延长刮板寿命,改善清扫效果。调整维护方便,占用空间小,耐磨性能及清扫效果好,对胶带没有损伤,用户非常满意。由于该清扫器用纳米高分子材料刮板替代了传统的合金刮刀,且结构上进行了改进,具有传统合金橡胶清扫器无法比拟的优点,其应用前景非常广阔。作地邮者:阎荣合址:天津华苑产业区鑫茂科技园D1-5A编:3003842新型清扫器的应用CKQS纳米高分子刮板式弹性清扫器已应用于多家电厂输煤系统的带式输送机上,其结构紧凑,收稿日期:2004-02-19—39—《起重运输机械》2004(8)以对特征做合理、不违反几何顺序的调整、插入、删除、重新定义等修改动作,轻易改变模型。配合单一数据库,所有设计过程中使用的尺寸都在数据库中,可以方便地修改CAD模型及工程图。通过参数式的设计,用户可以应用强大的属性运算方式,建立各尺寸参数间的关系式,使得模型可以自动计算出应有的外形,减少尺寸逐一修改的繁琐。整个PRO/TOOLKIT开发的核心部分。该模块的程序源文件如下:#include“ProToolkit1h”voidspur(char3,char3,ProAppData);voidspurOK(char3,char3,ProAppData);()voidgear{//ProLinewline;//ProBoolean3state;intstatus;/3Loadthedialogfromtheresourcefile\33\图1ZL50行星式变速器简图1、21换挡制动器31换挡离合器作为传动系统核心部件的齿轮在PRO/ENGI2NEER所带的国标库内属于标准件,可以直接从国标库中调出直齿轮、斜齿轮、齿圈等,或者通过PRO/ENGINEER的PRO/PROGRAM进行创建,具体可以参考文献2。这些标准件都是经过参数化的。为了方便建模的需要,以此为基础,将标准件按照需要进行修改,进一步参数化;开发了方便齿轮建模的模块,图2为齿轮参数化设计模块。该模块的原理主要是利用PRO/ENGINEER模型的高度参数化,采用PRO/TOOLKIT在MicrosoftVisualC++610环境下