深空探测器定位在共线平动点L2附近的轨控策略研究.pdfVIP

深空探测器定位在共线平动点L2附近的轨控策略 林1，2 刘春保1，2李云飞1,2刘 (1．南京大学天文系·江苏南京·210093) (2．南京大学空间环境与航天动力学研究所·江苏南京·210093) 摘要深空探测器，如WSO八JV(世界空间紫外天文台)，将要定位在El一地(月) 系的共线平动点￡2附近进行巡天观测，由于￡2点的不稳定性，必须进行轨控。 本文以圆型限制性三体问题作为基本模型，采用预估．校正法逼近线性化模型下的 目标轨道，给出WSO例在轨运行期间的轨控策略，仿真计算的结果表明持续小 推力轨控是可行的，能够提供很高的位置精度，但是燃料消耗比较大。 关键词 圆型限制性三体问题；共线平动点；预估一校正法；目标轨道；轨控策 略：仿真计算；持续小推力 口 为了完成某些特定的深空探测任务，需要将探测器定位在日一地(月)系的共线平动 点￡，(．，=1，2，3)附近，而根据圆形限制性三体问题的结论，￡，是不稳定的，且为按指数 规律远离的强不稳定性。但是可以在线性化模型或完整的圆形限制性三体问题模型下给出 测器定位在目标轨道上后，还必须加以轨控。本文主要采用离散时间线性控制的方式，根 据预估一校正法给出线性化意义下的轨控策略，即持续的小推力包括大小和方向及其作用时 间，让真实轨道逼近目标轨道，达到工程化的需要。 2轨控依据 在圆形限制性三体问题中，由于z方向对应～简谐振动，即在‘点附近的小天体不会 远离xy平面，而在xy平面内对应的共线平动解是不稳定的，但是选取适当的初始扰动， 可以使小天体在共线平动点附近的运动仍为周期运动或拟周期运动，其具体条件如下： 2 2、2 “ 叫 o聪0缆浆嚣一=三似峨他)㈩ 【 =(一％攻)彘=6彘’ 108 满足上述条中}．楣应的解退化为下列周期解： I孝=磊cosd2t+(‰／a：)sind2t COSd：r (2) l刁=(一口：考o)sind2t十叩o l孝=一磊d2sind2t+(rlod2／a：)cosd2t 【7}=(一口2彘d2)cosd2t—qod：sind2t 小天体在砂平面上相对于共线平动点■的运动轨迹实为一椭圆曲线，这就是线性化模型 下小天体定位在共线平动点‘(，=1，2，3)附近的轨控依据a 3小推力控制方程 在完整的圆形性限制三体问题模型下，小天体在共线平动点附近的运动方程右函数中 还要加入高阶项的作用，小推力也类似地加进去，相应的运动方程为： 膏=A(t)X+W+U (3) 其中 W为高阶项，U为小推力，u=(0，o，0，“{，“。，吆)7，此处采用三轴小推力。 是这种连续变化的小推力在工程中几乎不可能实现：因此将目标周期轨道离散化，采用线 性控制让真实轨道逼近目标轨道，实际上在没有入轨误差的情况下，是用分段线性小推力 逼近连续变化小推力，抵消高阶项的发散作用。 3．1预估一校正算法 当真实轨道与目标轨道间距大时，根据完整力模型(本文指圆形限制性三体问题)与 相同时间内线性化模型下小天体位置或速度的偏差给出所要加的小推力大小和方向，及其 作用时间。图1很好的反映了这一思想。 √ 其中1代表目标周期轨道，2代表不加轨控的真实轨道 ／一一一毛 ／!：≥≥二—■。 (以下简称真实轨道)，2‘代表加了加轨控后的实际轨道。／乡，／1