(补充)电液系统与建模.ppt

机电液系统建模 第1节 绪论 第2节 电液伺服阀建模 第3节 液压动力机构控制方式 第4节 电液位置伺服系统建模与控制 第1节 绪论 一、液压控制系统工作原理应用及发展简介 二、液压控制系统组成 三、液压控制系统分类 四、液压控制系统特点 1.1 液压控系统的基本工作原理 1.1.1 液压控制系统 小结 液压控制系统具有负反馈回路，它是一个负反馈控制系统。 液压控制系统的主要构成 包含有控制元件（例如伺服阀、滑阀等），执行元件（例如液压缸） 液压动力机构 液压动力机构油液压控制元件、执行元件、负载三者构成，称为液压动力机构。 液压控制概念 包含有液压动力机构的反馈控制系统，称为液压控制系统。 1.2 液压控制系统的组成 指令元件 反馈元件 比较元件 放大元件 执行元件 被控对象 校正装置 1.3 液压控制系统分类 1、按偏差信号的产生与传递介质可分为 机械～液压控制系统（简称为机液控制系统） 电气～液压控制系统（简称为电液控制系统） 气动～液压控制系统（简称为气液控制系统） 2、按液压控制元件可分为 阀控系统 泵控系统 1.3 液压控制系统分类 3、按被控物理量可分为 位置控制系统 速度控制系统 力控制系统 压力控制系统 其他物理量控制系统（温度、加速度等） 1.3 液压控制系统分类 4、按输入信号不同可分为 伺服控制系统：输入信号不断变化，输出信号以一定准确度跟