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5-1 薄板弯曲问题 力学概念定义的板是指厚度尺寸相对长宽尺寸小很多的平板，且能承受横向或垂直于板面的载荷。如板不是平板而为曲的(指一个单元)，则称为壳问题。如作用于板上的载荷仅为平行于板面的纵向载荷，则称为平面应力问题；如作用于板上的载荷为垂直于板面的横向载荷，则称为板的弯扭问题，常简称板的弯曲问题。 5-1 薄板弯曲问题 1、基本假设（克希霍夫假设） 1）直线假设：即变形前垂直于板中面的直线，在弯曲变形后仍为直线，且垂直于弯曲后的中面。说明在平行于中面的面上没有剪应变，即 5-1 薄板弯曲问题 2）厚度不变假设：即忽略板厚变化。即 。由于板内各点的扰度与 z坐标无关，只是x，y的函数，即 3）中面上正应力远小于其它应力分量假设：平行于中面的各层相互不挤压，不拉伸，沿z向的正应力可忽略，即 4）中面无伸缩假设：弯曲过程中，中面无伸缩，即 5-1 薄板弯曲问题 2、基本方程 1）几何方程 5-1 薄板弯曲问题 2）应力应变关系（HOOK 定律） 5-1 薄板弯曲问题 3）内力矩公式 单位宽度上垂直x，y轴的横截面上弯矩、扭矩 5-2 薄板弯曲的矩形单元 用有限元法求解薄板弯曲问题，常在板中面进行离散，常用的单元有三角形和矩形。为了使相邻单元间同时可传递力和力矩，节点当作刚性节点，即节点处同时有节点力和节点力矩作用。每个节点有三个自由度，即一个扰度和分别绕x，y轴的转角。如右图矩形单元 5-2 薄板弯曲的矩形单元 3、位移函数 薄板弯曲时，只有w(x,y)是薄板变形的未知基本函数，而其它量，如u,v等都是w(x,y)的函数，故薄板矩形单元的位移函数的选择实际就是w(x,y)的选取。注意单元有12个自由度，则 5-2 薄板弯曲的矩形单元 待定系数：利用12个节点位移值可待定12个系数，整理w(x,y)为插值函数形式： 5-2 薄板弯曲的矩形单元 单元收敛性分析： 1）位移函数 中包含有常量项，反映了刚体位移，如 为扰度常量， 为转角常量。 2）位移函数中包含了常量应变项， 如形变分量为： 表明薄板处于均匀弯扭变形状态，即常应变状态。这里的常应变为扰度的二次函数，而在平面单元中为位移的一次式，这是因为板有厚度，其形变是指不同厚度上的。 5-2 薄板弯曲的矩形单元 单元收敛性分析： 3）相邻单元在公共边界上扰度是连续的但转角不一定连续。 设边界ij边 y=-b 则 有位移 四个系数刚好通过i，j两个端点的扰度值和绕y轴的两个转角值唯一确定；同时，相邻单元在此边界上也能通过i，j的值唯一确定，故连续。 如对于绕x轴的转角： 四个系数不能通过i，j的两个已知转角值唯一待定；同理，相邻单元在此边界上也不能唯一确定四个系数。故转角不连续。 所以，薄板矩形单元是非协调单元。但实践表明，当单元细分，其解完全能收敛真实解。 5-3 薄板弯曲的矩形单元刚阵 刚度矩阵 1）应变矩阵 5-3 薄板弯曲的矩形单元刚阵 2）单元刚阵 薄板弯曲矩形单元算例 计算边界支撑方板的最大变形 5-4 薄板弯曲的三角形单元 1、位移模式 三角形单元能较好地适应斜边界，实际中广泛应用。单元的节点位移仍然为节点处的挠度wi和绕x，y轴的转角θxi、θyi，独立变量为wi。三角形单元位移模式应包含9个参数。若考虑完全三次多项式，则有10个参数： 对于三角形单元，面积坐标的一、二、三次齐次分别有以下项： 将三个节点的位移和面积坐标代入上式，可得：a1=wi ， a2=wj， a3=wm。代入上式对Li，Lj求导，注意Lm=1-Li-Lj，可得 将节点的面积坐标代入上述两式，可得6个关于a4~a9的方程，求解后可得a4~a9： 最后，待定常数a1~a9代入位移模式，整理后得： 利用求得位移函数，可以得到应变列阵和相应的应变矩阵[B]，进一步可得到形变列阵{Χ}和相应的形变矩阵[B’]。 四边将简支板的中心挠度系数 * 薄膜 t—厚度 薄板 厚板 b—板长宽最小值 x y z t 变形前的直线 变形后的直线 z x z 分别表示薄板弯曲曲面在x，y方向的曲率 表示薄板弯曲曲面在x，y方向的扭率 绕x轴转角 绕y轴转角 记为矩阵形式： x y z t m j i l 节点位移向量和节点力向量 另两个转角为： 其中，形函数： 其中：[B]为x，y的函数，与z无关 边界条件 1）四边固定： 2）四边简支： 3）对称边界条件 X Y 1 2 3 4 0.00406 0.00560 0.00126 级数解 0.00406 0.00567 0.0012