Chapter2信号时域分析.pptVIP

1．算子的定义 （1）微分算子 ，定义如下： （2）积分算子 ，定义如下： 于是上面提到的激励信号 和系统响应 又可写为 其中 被称为响应对激励的传输算子或转移算子。 系统输入输出模型如下图所示。 系统的传输算子表示 例:用算子法表微分方程。 解：根据微分算子的定义，上述微分方程 可表示为 还可将上式改写为 则传输算子或转移算子 为 2．算子符号运算的基本规则 （1）对算子多项式可以进行因式分解，但不能进行公因子相消。 （2）算子的乘除顺序不能随意颠倒，即 这表明“先乘后除”的算子运算（即先微分后积 分） 不能相消；而“先除后乘”（先积分后 微分） 的算子运算可以相消。 例：设某连续系统的算子为 试写出此系统的输入输出微分方程。 解：令系统的输入为 ，输出为 ，由给 定传输算子 写出此系统算子方程为 即 与 之间的关系为 所以系统的输入输出微分方程为 §2.1 引言 系统分析过程 §2.2 微分方程的 建立 微分方程的列写 微分方程的列写 微分方程的列写 微分方程的列写 微分方程的一般形式 §2.4 起始点的跳变 §2.5 零输入响应和零状态响应 系统响应划分 全响应分解为自由响应与强迫响应 自由响应又称固有响应，它反映了系统本身的特性，取决于系统的特征根；强迫响应又称强制响应，是与激励相关的响应。利用经典法可以直接求得自由响应与强迫响应，强迫响应即特解，其形式的确定参见表。而通过先求得系统的零输入响应和零状态响应，并获得系统的全响应，然后利用系统特性与自由响应、激励与强迫响应的关系可以间接得到自由响应和强迫响应。 全响应分解为暂态响应与稳态响应 全响应 还可以分解为暂态响应 与稳态响应 之和，即： 全响应分解为零输入响应与零状态响应 全响应可以分解为零输入响应 与零状态响应 之和，即： 零输入响应 例： 求系统的零输入响应 零状态响应 零状态响应 对系统线性的进一步认识 对系统线性的进一步认识 对系统线性的进一步认识 §2.6 冲激响应和阶跃响应 2．阶跃响应与冲激响应的关系 §2.7 卷积 二．卷积定义（Convolution） 二．卷积定义（Convolution） 三．卷积的计算 卷积的图解法 卷积图解法是借助于图形计算卷积积分的一种基本计算方法。与解析法相比，图解法使人更容易理解系统零状态响应的物理意义和积分上下限的确定。从几何意义来说，卷积积分是相乘曲线下的面积。采用图解法可以使枯燥的数学符号生动活泼起来，图形的加入起到画龙点睛的奇妙效果。 卷积的一般公式为： 例：设某系统的激励信号 和冲激响应 分别 如下图（a）和（b）所示。求该系统的零状态响 应 ，并画出 的波形。 解：将 反折，得 ，如图（c）所示。由 图可见， 保持不动，将 平移 ，得 ，如图（d）所示。 其计算结果如下： （2） 四．对卷积积分的几点认识 总 结 §2.8 卷积的性质 2.9 系统的时域分析法举例 利用MATLAB进行系统的时域分析 2.9.2连续时间系统零状态响应的求解 例：如下图所示的电路系统中，电容器极板上电 荷量与输入电压的关系为 2.9 系统的时域分析法举例 设电感系数为L=1H，电阻R=10Ω，电容器的电容 C=5mF，系统的初始储能为零，若外加电压 是 振幅为10V、频率1Hz的正弦信号，求电容器极板 上的电荷量 。 解：由已知条件，系统的输入信号为 系统的微分方程为 计算电荷量 的MATLAB程序如下 2.9 系统的时域分析法举例 程序运行结果下图所示。 2.9 系统的时域分析法举例 习题 2-1、2-4、2-9、2-10,2-13、2-16,2-17,2-18, 图2-50 两个时限信号 卷积的图解法 “置换” “反褶” “平移”1 卷积的图解法 “平移”2 “平移”3 “平移”4 “平移”5 图2-51 卷积图解过程示意图 卷积的图解法 图2-52 卷积结果图 卷积的图解法 卷积的图解法 卷积的图解法 卷积的图解法 (1)卷积是系统分析中的重要方法，通过冲激响应h(t)建立了响应r(t)与激励e(t)之间的关系。 (2)卷积是数