电气工程学教学课件 15-15　自动化技术.pptVIP

10.如图15-113所示，在螺钉生产中，每50个螺钉包成一盒。  3)调节时间taus短。 图15-102　调节回路特性a)稳定的调节回路　b)调节回路处在稳定限度　c)不稳的调节回路—额定值　—过冲宽度　—调节时间　—调节时间　Δx—公差范围?过冲宽度：干扰开始后的第一个振幅。?调节时间：干扰开始与第一次达到公差范围Δx之间的持续时间。?调节时间：干扰开始与调节量持久停留在公差范围Δx之间的持续时间。 15.4.4.2　调节器选择 表15-14　已知调节对象时调节器的选择 15.4.4.3　调节器的调整 (1)按Chien/Hornes/Reswick法　使用表15-16中的方法的先决条件是调节对象的延迟时间Tu和平衡时间Tg已知。(2)按Ziegler/Nichols法　当不知道调节对象的延迟时间Tu和平衡时间Tg时，则使用表15-17中的Ziegler/Nichols法。 15.4.4.3　调节器的调整 表15-15　调节器调整的方法 (1)按Chien/Hornes/Reswick法　使用表15-16中的方法的先决条件是调节对象的延迟时间Tu和平衡时间Tg已知。 解： (1)按Chien/Hornes/Reswick法　使用表15-16中的方法的先决条件是调节对象的延迟时间Tu和平衡时间Tg已知。 表15-16　调节对象按Chien/Horn