电机与电气控制PLC1~2章 概述.pptVIP

第二章 电机拖动系统的动力学基础2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 解（2）飞轮矩的折算 近似计算 第二章 电机拖动系统的动力学基础2.3 生产机械的特性 生产机械的特性 2.3.1 恒转矩型机械特性 n TL T -TL n T TL （a）反抗转矩 （b）位能转矩 （ 摩擦转矩） （因重力产生的转矩） （T与n的方向恒为相反） （T的方向恒定与无关） 第二章 电机拖动系统的动力学基础2.3 生产机械的特性 2.3.2 离心式通风机型机械特性 2.3.3 直线型机械特性 2.3.4 恒功率型机械特性 直线型机械特性 离心式通风机型机械特性 恒功率型机械特性 T n 0 T0 T n 0 T n 0 第二章 电机拖动系统的动力学基础2.4 电机拖动系统稳定运行的条件 Sm Tmax 系统稳定运行的必要充分条件 （1）两机械特性有交叉点 （2）在平衡点处有一速度 Δn↑时，TMTL TM-TL0 Δn↓时，TMTL TM-TL0 a点是稳定平衡点，b点不是。 第二章 电机拖动系统的动力学基础2.3 生产机械的特性 例2-3 判断下图b点是否是系统的稳定平衡点？ 解 系统中有交叉点ｂ，当△ｎ↑时ＴMＴL TM-TL0 当△ｎ↓时 ＴM＞Ｔ TM-TL0 b点是平衡稳定点 △ｎ ｎ △ｎ 注意：1.两机械特性曲线的区别， 2.同时满足二稳定平衡条件。 第二章 电机拖动系统的动力学基础本章小结 基本要求 ? 1. 掌握电机拖动系统的运行方程式，并学会用它来分析与判别电机拖动系统的运行状态； 2. 了解在多轴拖动系统中为了列出系统的运动方程式，必须将转矩等进行折算，掌握其折算的基本原则和方法； 3. 了解几种典型生产机械的机械特性 ； 4. 掌握电机拖动系统稳定运行的条件，并学会用它来分析与判别系统的稳定平衡点。 ? 第二章 电机拖动系统的动力学基础习题与思考题 2.3 2.4 2.5 2.8 主讲教师：赵俊生 电气控制与PLC 机械工程与自动化学院 机械自动化系 第一章 概述 1.1 电机与电气控制的目的和任务 1.2 电机与电气控制技术的发展概况 1.3 课程的性质和任务 1.4 课程的内容安排 1.5 对本课程学习的基本要求 第一章 概述 1.1 电机与电气控制的目的和任务 生产机械 织布机 控制 减速器 电动机 轧钢机 电动机 联轴器 减速器 输入(电动机) 输出(生产机械) 第一章 概述 1.1 电机与电气控制的目的和任务 机电传动系统：以电动机为原动机驱动 生产机械运行的系统之总称。 控制设备 电动机 传动机构 生产机械 电源 机电传动系统的组成： 机电传动系统图 第一章 概述 1.1 电机与电气控制的目的和任务 电机与电气控制的目的： 从广义上讲，电机与电气控制的目的就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工厂都实现自动化。 从狭义上讲，则指控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的增加（效率）、质量的提高（精度）、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能量的合理利用等。 第一章 概述 1.1 电机与电气控制的目的和任务 电机与电气控制的任务： 实现生产机械的启动、停止以及速度调节，保证生产过程的正常进行，实现生产产品数量的增加，质量的提高，生产成本的降低，工人的劳动条件改善及能量的合理利用。 将电能转换为机械能； 实现生产机械的启动、停止以及速度的调节； 完成各种生产工艺过程的要求； 保证生产过程的正常进行。 第一章 概述 1.1 电机与电气控制的目的和任务 方位驱动 仰角驱动 雷达天线控制系统 第一章 概述 1.1 电机与电气控制的目的和任务 控制电机 控制电机 雷达天线手控系统原理框图 第一章 概述 1.1 电机与电气控制的目的和任务 雷达天线自动控制系统原理框图 第一章 概述 1.1 电机与电气控制的目的和任务 第一章 概述1.2 电机与电气控制技术的发展概况 电机拖动的发展 成组拖动 ─ 一台电机通过天轴拖动多台生产机械。 单电机拖动─ 一台电机拖动一台生产机械。 多电机拖动─ 一台生产机械的每一个运动分别由一台 电机拖动。 电气控制系统的发展 接触器－继电器控制系统