微机控制系统与信号的数学描述.pptVIP

4 脉冲传递函数 4.3 开环系统脉冲传递函数 【例3.16】设开环离散系统中输入信号 r(t) = 1(t)， 试求系统(a)和(b)的脉冲传递函数G(z)和输出的Z变换C(z)。 解：输入r(t) = 1(t) 的Z变换为 4 脉冲传递函数 4.3 开环系统脉冲传递函数 (a) 4 脉冲传递函数 4.3 开环系统脉冲传递函数 (b) 4 脉冲传递函数  4.4 闭环系统脉冲传递函数 闭环脉冲传递函数是： 系统的输出信号与输入信号的Z变换之比。 4 脉冲传递函数  4.4 闭环系统脉冲传递函数 注意：由于采样器在闭环系统中有多种配置， 离散系统脉冲传递函数 典型闭环离散系统及输出Z变换传递函数 * * 3.2 Z变换方法 利用z变换法分析离散系统时特别要注意： 不同的原函数，因为采样函数 相同而对应于相同的z变换。 3.2 Z变换方法 2．部分分式法 先求出已知连续时