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智能小车入库程序
智能小车入库程序
#includereg52.h
#include intrins.h
#include stdlib.h
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define LCD_data P0
sbit LCD_RS = P2^3; //寄存器选择输入
sbit LCD_RW = P2^4; //液晶读/写控制
sbit LCD_EN = P2^5; //液晶使能控制
sbit LCD_PSB = P2^6; //串/并方式控制
uchar code dis1[] = { 电子系};
uchar code dis2[] = {智能小车入库};
uchar code dis3[] = {弯道：0 个};
uchar code dis4[] = {时间: 00:00: 00};
char miao,sh,fen,count,shi,ge;
sbit a0=P1^0;//左轮后退
sbit a1=P1^1;//左轮前进
sbit a2=P1^2;//右轮前进
sbit a3=P1^3;//右轮后退
sbit k1=P3^0;
sbit k2=P3^1;
sbit k3=P3^2;
sbit k4=P3^3;
sbit k5=P3^4;
sbit k6=P3^5;
sbit k7=P3^6;
sbit k8=P3^7;
sbit c0=P1^4; //检测1
sbit c1=P1^5; //检测2
sbit c2=P1^6;//检测3
sbit c3=P1^7; //检测4
sbit beer=P2^0;//蜂鸣器
uchar i,flag,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7,A8;
/*void timer0()
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
t++;
}*/
void delay(uint z)//延时子程序zms
{
uint x,y;
for(x=z;x0;x--)
for(y=110;y0;y--);
}
void qianjin()//前进
{
a0=1;
a1=0;
a2=0;
a3=1;
}
void zuozhuan1()//左快转
{
a0=0;
a1=1;
a2=0;
a3=1;
}
void zuozhuan()//左转
{
a0=1;
a1=1;
a2=0;
a3=1;
}
void youzhuan1()//右快转
{
a0=1;
a1=0;
a2=1;
a3=0;
}
void youzhuan()//右转
{
a0=1;
a1=0;
a2=1;
a3=1;
}
void tingche()//停车
{
a0=1;
a1=1;
a2=1;
a3=1;
}
void write_cmd(uchar cmd)
{
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 0;
P0 = cmd;
delay(5);
LCD_EN = 1;
delay(5);
LCD_EN = 0;
}
/*******************************************************************/
/* */
/*写显示数据到LCD */
/*RS=H，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=数据。 */
/* */
/*******************************************************************/
void write_dat(uchar dat)
{
LCD_RS = 1;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 0;
P0 = dat;
delay(5);
LCD_E
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