容错控制的应用造纸过程.pptVIP

容错控制的应用 ———造纸过程 概述 造纸过程是一个复杂的物理化学过程，影响纸张的因素很多，对其进行控制往往是很困难的。 （纸张定量）是纸张单位面积的质量，是纸张的最重要性能指标之一，影响纸张定量变化的因素包括中浓浆浓度、低浓浆浓度、浆流量、白水浓度、打浆度、车速等等。 纸张定量控制 对纸张定量进行控制就是要求通过调节浆流量来克服其他因素影响，在通常的定量控制系统中都把大部分影响因素作为干扰，靠测量成纸后的纸张定量值、利用大反馈回路、通过调节浆流量来克服这些干扰。 存在的问题 （1）控制精度的提高，均方差的减小受到限制； （2）受定量传感器精度和可靠性影响很大，一旦定量传感器失效，整个控制系统将瘫痪。 解决方法 （1）对于可测干扰，如中浓浆浓度、车速等，利用前馈等方式予以及时补偿； （2）充分利用一些可测中间变量，如位于铜网尾部吸水真空泵的负压值，它与定量有很大的关系。 负压值 通过机理建模和参数辨识可知，负压值除与低浓浆浓度、浆流量、白水流量有关外，还与纸浆的打浆度有很大的关系，而打浆度目前很难实时测量，需采取相应的措施予以估计。另外，一个贮浆池内的打浆度是基本一致的。 在机理分析中，我们还可知道，铜网脱水之后，绝干定量（减去水分的纸张定量） 已不再变化。而纸张要在毛布和烘缸间运行较长时间后才能到达卷取部，从定量传感器中反映出定量值。 ---可见，如能利用