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第一篇 执行元件 第四章 交流异步电动机 第四章 交流异步电动机 4.0 概述 4.1 交流异步电动机的结构和磁场 4.2 三相交流异步电动机的运行分析 4.3 三相交流异步电动机的功率和转矩 4.4 三相交流异步电动机的使用 4.5 交流伺服电动机 4.6 直线异步电动机 4.0 概述 采用交流电励磁的电机统称为交流电机。按其工作原理的不同，主要可分为同步电机和异步电机亦称感应电机两大类。在固定的电网频率下，电机转子的转速随负载大小而改变的电动机称为异步电动机。异步电机通常作为电动机使用，但也可作为发电机使用于控制系统中，如异步测速发电机，它在伺服控制系统中作为测速传感器使用。  交流异步电机与其他类型的电机相比较，具有结构简单、价格便宜、运行可靠、维修方便等优点，因此在工农业生产、科学研究、国防和日常生活中应用十分广泛。根据定子所加交流电相数的不同，它可分为三相、单相和两相异步电动机。两相异步电动机主要用于交流伺服系统中。而三相异步电动机功率一般都比较大，常用于轧钢设备，金属切削机床，起重运输机械，中、小型鼓风机，水泵等生产设备中。单相异步电动机容量较小，性能较差，常用于家用电扇、电冰箱、洗衣机、空调机等家用电器和实验室装置中。 4.1 交流异步电动机的结构和磁场 4.1.1 交流异步电动机的结构 常用的交流异步电动机的结构如图4.1.1所示。它主要包括定子和转子两大部分。 一、 定子 定子主要用来产生磁场和起机械支撑作用。它的最外面是铸铁制成的机座，机座内装有由互相绝缘的由电工钢片叠成的定子铁心，如图4.1.2所示。定子铁心内壁有齿和槽，槽内放有三个彼此独立的三相绕组。两相或单相电机则放置两个彼此独立的两相绕组。三相绕组的六个首末端A—X，B—Y，C—Z分别引到机座上的接线盒内的接线柱 U1-U2、V1-V2、W1-W2 上。接线柱的布置如图4.1.3所示。其中图（a）把三相绕组接成星形（ ），图（b）是三角形联结（△）。 图4.1.1 交流异步电动机结构图 图4.1.2 定子铁心和铁心冲片 图4.1.3 三相异步电动机的接线柱和联结 4.1 交流异步电动机的结构和磁场 三相异步电动机定子绕组接成星形还是三角形，应根据电动机的额定电压和电源电压来确定。例如电机铭牌上标有额定电压380V/220V， /△接法，它表示每相绕组的额定电压是220V。如果电源线电压是220V，定子绕组应接成△形，如果电源线电压是380V，则应接成 型。 两相（包括单相）绕组的四个接线端也引到接线柱上，两个尾端彼此相连，首端引出接电源。 定子部分还包括机座两端的端盖。端盖上的轴承室里安放轴承，轴承用来支撑转子，并使转子能够灵活地转动。 4.1 交流异步电动机的结构和磁场 二、 转子 转子的基本组成部分是转轴、压在转轴上的转子铁心和放在铁心槽内的转子绕组。 转子铁心也是由电工钢片叠压而成，圆柱形转子铁心外表面有齿、槽，槽内安放转子绕组。根据转子绕组的构造不同，异步电动机分为笼型和绕线型转子两类。  笼型转子绕组像一个圆柱形的笼子，如图4.1.4（a）所示。它由安放在转子铁心槽内的铜条组成，铜条的两端各用一个短路铜环焊接起来，形似一个笼子。额定功率在100kW以下的笼型转子绕组以及供冷却用的风扇常用铝铸成一体，其外形如图4.1.4（b）所示。由于笼型转子构造简单、坚固，加工、维修方便，成本便宜，因此笼型异步电动机应用也最广泛。 图4.1.4 笼型转子 （a）铜条笼型转子；（b）铸铝笼型转子 4.1 交流异步电动机的结构和磁场 绕线式转子绕组构成同定子三相绕组一样，且通常接成星形。绕组的三个首端分别接到三个彼此绝缘的滑环上，铜制的滑环压在转子轴上，滑环与转轴绝缘，但随转轴一起旋转。通过与滑环滑动接触的三个电刷，将转子绕组的三个首端引到机座上的接线盒中，以便转子绕组能与外电路连接。如在转子回路中串入附加电阻，可改善电动机的启动和调速性能。绕线式转子异步电动机结构复杂，制造成本高，需要经常维护，因此它大多用在有特殊要求的场合，如大型立式车床、起重运输设备等。 4.1 交流异步电动机的结构和磁场 4.1.2 交流异步电动机的磁场 交流电机，无论是同步电机、异步电机还是自整角机等，在磁场的形成、特性和分析方法方面具有共同的特点，因此这节将由浅入深地做统一的阐述。为了便于分析交流磁场，首先介绍一些有关绕组的基本概念。 一、 交流绕组的基本知识 （1）极对数p磁场总是成对出现的，可用极对数p来描述。对一对极，即p=1，包括一个N极和一个S极