力矩-力偶系.pptVIP

§1-3 力对点之矩、力偶 一、力对点之矩 —— 力矩 如图所示，构件OBC的O端为铰链支座约束，力F作用于C点，其方向角为α ，又知OB= l ，BC= h ，求力F对O点的力矩。 利用力矩的定义进行求解 2.合力矩定理 力系与其合力等效，对于使物体转动的效果，这种性质依然存在，即合力对于一点O之矩，等于各分力对点O之矩的代数和，这一普遍规律称为合力矩定理。可用下式表示。 式中： 为合力 的n个分力 二、力偶及平面力偶系的合成与平衡 3.力偶的性质 （1）力偶无合力。 力偶不能用一个力来等效，也不能用一个力来平衡。 可以将力和力偶看成组成力系的两个基本物理量。 （2）力偶对其作用平面内任一点的力矩，恒等于其力偶矩。 2.力偶的性质 （3）力偶的等效性——作用在同一平面的两个力偶，若它们的力偶矩大小相等、转向相同，则这两个力偶是等效的。 则可得： 1）力偶可以在其作用面内任意移转而不改变它对物体的作用。即力偶对物体的作用与它在作用面内的位置无关。 2）只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不会改变力偶对物体的作用。 4. 平面力偶系的平衡条件 平面力偶系合成的结果为一合力偶，显然，力偶系平衡的条件是合力偶矩必须等于零，即M=0。所以平衡的充要条件是：力偶系中所有力偶的力偶矩的代数和为0. 解析表达式为： 例题：梁AB 受一主动力偶作用，其力偶矩M=100 Nm ，梁长l=5m ，梁的自重不计，求两支座的约束反力。 解 （1）以梁为研究对象，进行受力分析并画出受力图 因系统为力偶系，故FA必须与FB大小相等、方向相反、作用线平行。 （2）列平衡方程 本节作业 P24：1-11 1-12 * 式中， 力的转动效果由两个因素决定：1)、力的大小与点O到力作用线的垂直距离2)、力使物体绕O转动的方向 表示此二因素，称为 力对点之矩简称力矩 其中O称为矩心，h 称为力臂，力矩为代数量，力使物体绕矩心逆时针转动时为正，顺时针为负。 力矩为零的条件：力等于零或力的作用线通过矩心(力臂为零)。 力矩的单位：牛·米(N ·m) 力对点之矩的实质是 力对通过矩心且垂直于平面的轴的矩 1 力矩 Mo(F)=±Fh 如图，过点O作出力F作用线的垂线，与其交于a点,则力臂d即为线段oa 。再过B点作力作用线的平行线，与力臂的延长线交于b点，则有 a b 作用在同一平面上大小相等、方向相反、作用线相互平行的两力构成一对力偶。 无法再简化的简单力系之一 力偶作用面：由一对力 F 所组成的平面； 力偶臂：构成力偶的一对力的作用线间的距离, 用d 表示； 力偶三要素：大小、作用面、转动方向。 1. 力偶： 在工程实践中常见物体受两个大小相等、方向相反、作用线相互平行的力的作用，使物体产生转动。例如，用手拧水龙头、转动方向盘等 2、力偶矩 用以衡量力偶对刚体的转动效应 平面有一对力偶，将它们对平面上任意点O 取矩 O 根据力对点之矩，力偶对O 之矩为： 由于O为任选点，则可知力偶对刚体的转动效应与力的大小和力偶臂成正比，而与矩心的位置无关。 定义：力偶矩 力偶矩使刚体逆时针转动取正号，反之取负 M=±Fd 3. 平面力偶系的合成 平面力偶系的合成结果为一合力偶，其力偶矩的大小等于各分力偶矩的代数和 ∑M=0 ∑M=0 例：如图所示，用多轴转床在水平工件上钻孔时，每个钻头对工件施加一压力和力偶。已知：三个力偶的矩分别为M1=M2=9.8N.m，M3=19.6N.m，固定螺柱A和B的距离l=0.2mm。求两个光滑螺柱所受的水平力。 NB NA ∑Mi=0 （例）： 已知支架的构造如图所示，在支架上作用有一力偶，其力偶矩M =200N.m，支架杆重不计，试求铰链B处的约束反力。 *