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测试技术基础 华南理工大学 第二章 测试信号分析与处理 第一节 概述 第二节 基本概念 第三节 信号的分类 第四节 信号的描述方法 第五节 傅里叶变换的性质 第六节 随机信号的描述 第七节 数字信号处理 测试系统原理款图 1. 确定性信号分类 1.1. 周期信号的分类 1.2. 非周期信号的分类 2. 随机信号的分类 能量分类法 形态分类法 第五节 傅里叶变换的性质 1. 单位脉冲函数 2. 余弦函数 3. 符号函数 1. 随机过程的主要特征参数 相关分析 互相关函数与自相关函数 功率谱分析 相干函数 离散傅里叶变换的图解过程 时域采样 离散傅里叶变换的性质 采样定理 其中： 2. 自相关函数 第六节 随机信号的描述 1. 自功率谱密度函数 第六节 随机信号的描述 2. 互功率谱密度函数 第六节 随机信号的描述 1. 自相干函数 第六节 随机信号的描述 1. 连续傅里叶变换 一个非周期的连续时间信号来说，它的傅里叶变换是一个连续的频谱： 第七节 数字信号处理 2. 离散傅里叶变换 第七节 数字信号处理 第七节 数字信号处理 第七节 数字信号处理 第七节 数字信号处理 第七节 数字信号处理 * 测试技术基础 测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。 简单测试系统 简单测试系统(光电池) V 第一节 概述 第一节 概述 复杂测试系统(轴承缺陷检测) 加速度计 带通滤波器 包络检波器 被测对象 传感器 数据显示与记录 观察者 信号调整 传感器是测试系统中的第一个环节，用于从被测对象获取有用的信息，并将其转换为适合于测量的变量或信号。 信号调理是对从传感器所输出的信号作进一步的加工和处理，包括对信号的转换、放大、滤波、储存、重放和一些专门的信号处理。 显示和记录是将调理和处理过的信号用便于人们观察和分析的介质和手段进行记录或显示。 图中三个方框中的功能都是通过传感器和不同的测量仪器和装置来实现的，它们构成了测试系统的核心部分。 第一节 概述 信号是信号本身在其传输的起点到终点的过程中所携带的信息的物理表现。 噪声也是一种信号，任何干扰对信号的感知和解释的现象称为噪声。 信噪比是用来对信号被噪声所污染的程度的一种度量。信噪比ξ表达为信号功率Ps与噪声功率Pn之比： 通常将信噪比用分贝所测量的对数刻度来表示： 必须指出：信号与噪声的区别纯粹是人为的，且取决于使用者对两者的评价标准。某种场合中被认为是干扰的噪声信号，在另一种场合却可能是有用的信号。 第二节 基本概念 对信号的分类有多种方法， 其中主要的有如下几种： 1. 表象分类法。一种基于信号的演变类型、信号的预定特点或者信号的随机特性的分类方法。 2. 能量分类法。这种方法规定了两类信号， 其中一类为具有有限能量的信号， 另一类为具有有限平均功率但具有无限能量的信号。 3. 形态分类法。一种基于信号的幅值或者独立变量是连续的还是离散的这一特点的分类方法。 4. 维数分类法。一种基于信号模型中独立变量个数的分类方法。 5. 频谱分类法。一种基于信号频谱的频率分布形状的分类方法。 第三节 信号的分类 信号的表象分类图 1. 确定性信号指可以用合适的数学模型或数学关系式来完整地描述或预测其随时间演变情形的信号。 2. 随机信号指那些具有不能被预测的特性且只能通统计观察来加以描述的信号。 第三节 信号的分类 表象分法 1. 周期信号：满足一下关系的信号 式中：T为周期。周期信号服从一种规则的、周期重复的规律，重复周期为T。 2. 非周期信号：不具备周期信号性质的确定性信号 第三节 信号的分类 1. 正弦信号表达式： 正弦信号曲线 2. 多谐周期复合信号：由多个具有谐波频率的信号组成， 其基 本的特性与正余弦信号的相同。 3. 伪随机信号：具有准随机的特性，是组成周期信号的一个特殊范畴。 伪随机信号曲线 第三节 信号的分类 准周期信号曲线 1. 准周期信号：由多个具有周期不成比例的正弦波之和形成， 或者称组成信号的正（余） 弦信号的频率比不是有理数。 2. 瞬态信号：是指时间历程短的信号。 第三节 信号的分类 瞬态信号曲线 第三节 信号的分类 平稳随机信号 平稳随机信号:信号的统计特征是时不变的。 非平稳随机信号:不具有平稳随机信号特点的随机信号称 非平稳随机信号 第三节 信号的分类 能量分类法规定了两类信号， 其中一类为具有有限能量的信号，简称为能量信号； 另一类为具有有限平均功率但具有无限能量的信号，简称为功率信号。 单自由度振动系统 1. 能量信号满足关系式： 2. 功率信号满足关系式： 第三节 信号的分类 1. 连续信号：信号的独立变量或自变量是连续的。 2. 离散信号：信号的独立变量或自变量是离散的。 在连续信号中，自变量