结构主动质量阻尼控制系统的控制力特点数值分析研究.pdfVIP

第八届全国振动理论及应用学术会议论文集，上海，2003 年 11 月 结构主动质量阻尼控制系统的控制力特点数值分析 张春巍， 欧进萍 （哈尔滨工业大学 土木工程学院，黑龙江 哈尔滨 150090） 摘 要： 本文以单自由度结构模型受 AMD 系统控制为例，进行 AMD 主动控制力特点和控制效果的参数 影响分析。从控制算法软参数、控制系统硬参数、荷载特性参数等几个方面设计了多个工况展开数值分析： 以经典的LQR 算法为例，分析了优化目标 Q、R 权参数对 AMD 主动控制力特性的影响，总结了 Q 的形式 与主动控制力特点的定性规律；分析比较了无弹簧、无阻尼器的 AMD 系统控制力的特点；输入荷载考虑了 单频简谐荷载、实际地震波等。本文定义了表征 AMD 系统主动控制力方向和量值比例的多个参数，从不同 角度揭示了 AMD 控制力的特点，为定量化研究 AMD 主动控制力特点奠定了基础，同时也为指导采用半主 动变刚度或变阻尼装置替代 AMD 主动作动器的可行性分析提供了参考依据。在以上分析的基础上，通过实 际地震波输入作用的分析，指出了采用半主动变刚度或变阻尼装置替