基于PC104工控机的GPS信号处理和车辆位置检测系统设计研究.pdf

中国农业机械学会2006年学术年会论文集 基于PCI04工控机的GPS信号处理和车辆位置检测系统设计 赵瑞娇，李民赞，杨玮，许雯雯 (“现代精细农业系统集成研究”教育部重点试验室，中国农业大学．北京，100083) 摘要：本文介绍了一种基于GPS技术检测农业车辆在田间位置信息的系统设计，使用VisualC++语言开发 到工控机，工控机运行应用软件显示车辆的行驶轨迹，使驾驶者可以及时纠正方向，实现农业车辆的半自 动导航。该系统可用于开发研究自动导航农业机械设备。 关键词：GPS串口通信； 位置检测；精细农业 ofGPS andvehicle Development positiondetecting signalprocessing system basedonPC：104 zHAo Wen-wen Min-ran，YANGWei。xu Rui-jiao，LI ． Abstractz Thegoal actual solvethe datacommunicationssoftwarebetweenGPSreceiverandPCI04 application．Toproblem,serial has to been Visual moduleGPS．the informationistransmitted developed position byusing C++language．In serial thetrack vehicleto standardRS-232 the make computerthlough interface，then displays ofmoving compute thedivercorrectthedirectionin time．Tllissemiautomaticcanbeusedto automatic good navigation develop mechanical equipmentofprecisionagriculture， Keywords：GPS，serialcommunication，positionAgriculture detecting，precision 利用GPS来提供快速定位测量、农业机械作业导航及空间量化信息管理，是实施精细农业的前提和条 件，研究和开发应用于精细农业的具备数据采集、田间绘图及导航功能的实用农用GPS数据采集系统，具 有现实意义和产业化价值。在PCI04工控机上安装GPS定位信息采集软件，可以获得田间车辆的位置信 息，并显示实际行进轨迹与预设行进轨迹的偏离图，从而帮助驾驶员迅速纠正行进方向，实现农机的半自 动导航。该系统可用于开发研究自动导航农业机械设备。 1 GPS技术及通信协议 在农田信息采集系统中，使用的硬件主要有GPS接收机和田问计算机，根据所采集信息对空