GPS测定船体姿态方法研究.pdfVIP

GPS测定般体姿态方法研究 岁和平 刘基余 (斌权.幼科拉大攀抽月往) . 共 本丈详翻用述了翻体姿态侧定的滋理和卷本葬法，分析了创约OPS翻姿 侧定主决祠t。成由了姿击质全钾定翻称.爪后始合所橄的翻体安场钱脸，挽也了一 些对宾你生产十分有盈的结论乖建议. 关.幼 奋体姿态 干沙铂I 载波翻位侧t 卡尔受洛波 盈分。Ps定位 引 言 众所月知，回声侧派仪的出现使裕水派月皿交月抽.、方硬，但阅时也出砚了一些相 应的闷.。例如，着碑.深拍果准确无谈绝反映出来，必级井.定拍体的姿态，井对侧裸 结泉进行改正。否月，在份泊快或.体有较大组动时，侧派粕度将里到很大形响，产盆时 会辱孩所拍的的水下抽形失X，立挂形响到各项工很的建设。 传统的月皿手段是无法实现实时的船体姿态侧定。例如，在侧裸规范中定义的.箱确 法.，其砚侧手段是完全建立在光举仪.的若.上的，很难适应动右偏况下的月t,即住 是茱一时刻拍舰曰目标，从砚洲到谈扳很难裸任定位的箱度;利用该法侧定动态姿态，多 众砚月少，，友娜箱度差，加之实抽条件份翻、复杂、不适合现代水上侧t OPS技术的发展，给传统侧f带来了挑故，也绪水下地形洲f带来了.天扭地的交 化，特别是GPS离动鑫、高箱度技术的发展，位裕水下地形侧t的现有橄式适合于各种 大中里比例尺的箱度共求，同时也为被传旋侧泣手段和技术所困扰的仍体姿态的侧定的月 .幼决提供了可能。 1-GPS技术应用干船体的姿态洲定 1.1OPS翻妾的可行性及.内外试脸研究 船体的姿奋可由狡在船体平台不同位t上的OPS天锐的相对位里推算出来。因为肠 休平台的平面只掩由三点或两个非，.成平行的矢盆来确定，所以，形成两条独立若从的 3很天幼是进行姗体姿态侧定播要的最少天续孩皿。两条 (三维)若峨能够扭供可侧定臼 体平台3个欣拉角的 ‘个方程式。对于附性平台而论，两若峨长度及相互之阂的空间角是 不臼姿奋的交化而女化的。 沁劝睁， 目份能诊实砚姿右月t的口护3设公已胜月斌 ·见衰丁济示。 ， 万 .广 :“衰1有云滚嘴月姿吸盛及其侧典箱度 说各名瀚 类皿 .幼单 央脸级 翻欲 (城趁.影 公 川脚m既升 举翻 吸“，书脚幼炭住翔为 ‘ 公’-4 olr润铆翔.班二 3D甲 (多通道) 众盼 书滚自冲翻闭华‘希): 价讯0吸 单级 0.仍.~众l’艘向抽应。 加 3 栩孙刀0 (多月道) 00.s，一0.2’橄滚和偏仰抽度; 55几 1扫场Of 单预 多〔路X用) 9 4 (未公布) 这些OPS侧姿设备盆t轻、体积小、成本低1可为各类峨体提供无约束的三轴姿态 和三雄位t的箱确侧t手段。在动志旅体上安趁有以下优点: )1能够实现自行初始化和天线自行洲绘. 自行初始化适合于运动级体。自行侧绘可以侧t、存偏天线相对位t和电级级伯差估 计值。 2)具有提高姿态侧t藕度的有利旧素、. 初始姿态角可以通过自行侧绘成外部采用经纬仪等方法来确定，为天线在毅体上的安 装提供了便利的条件.另外，姿态侧t的精度可以通过适当加长天线荃线的距离来提高. 3)具有实澳卖时差分的能力. 有品赞心口5姿态洲t系貌铆具有实时姿右幼出的功能，如对于T人到旧v以刀勺R，数 据更断卒为卜功妇比.通过获3闷刀路日实时钊出资态箱息;AsH竹记H生力F通过取各232 申口.每秒2次的更断率实时提供姿志摘息. 由于姿态确