基于运动捕获数据的运动编辑和运动图工具的实现研究.pdfVIP

计算机研究与发展 ISSN1000—1239／CN11-1777／TP of Researchand JourmlComputer Development 基于运动捕获数据的运动编辑和运动图工具的实现 王靓齐越沈旭昆 (北京航空航天大学虚拟现实新技术教育部重点实验室北京 100083) (wan#@vrlab．buaa．edu．CB) ofToolsforMotion andMotion BasedonMotion Implementation Editing Graph Data Capture ShenXukun Yue，and WangJing，Qi Virtual tKeyLaboratoryof Realn，T％h船bg，．MinistryofEducationt BeihangUniversity．Beijing100083) AbstractPresentedinthis areatoolofmotion foranavatar Descent paper editing usingcyclic-coordinate anda toolofmotion andmotion anovelmethodforfast (CCD)technique synthesis patheditingusing an a motion limitsareaddedtoset avatar’s constructinggraph．Jointsphysiology gesture．then isusedtosmoothmotion can be tomotion displacementmappingtechnique clip．CCDtechniqueapplied amotioncanmakedifferentmotionswitch retargeting．Constructinggraph dips thereuseofmotion enhancethe ofanavatartonew data，and capture adaptability surroundings． words Key cyclic-coordinatedescent；motionediting；dispheememmapping；motionsynthesis 摘要给出了使用循环坐标推演方法(CCD)对虚拟人进行运动编辑的工具，以厦使用一种新的构造快 速运动图的方法进行运动合成和路径合成的工具．CCD加入各关节的生理限制设定虚拟人姿态．通过 偏移映射对运动片断进行平滑处理．此方法还可用于运动重定向．构造运动图可以使不同运动片断实 时切换，改善了运动捕获数据的重用性，增强了虚拟人适应外界环境变化的能力． 关键词循环坐标推演；运动编辑；偏移映射；运动合成 中图法分类号TP391．1 本文给出了基于逆向运动学的循环坐标推演 1引 言 (eyelic-coordinatedescent)方法进行虚拟人的运动编 辑，并且