一类多变量自校正系统的可拓控制.PDF

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2018-12-13 发布于天津
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一类多变量自校正系统的可拓控制.PDF

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一类多变量自校正系统的可拓控制.PDF

26 5 Vol.26 No.5 2002 10 Journal of Nanjing University of Scienceand Technology Oct. 2002 X XX 张永吴晓蓓徐志良黄辉 (, 210094) 该文在前人提出的可拓控制器设计方法的基础上, 对可拓控制器的结构和具体实现进行了究,探讨了可拓控制器的实现问题, 改进了其控制算法并把可拓方法应用于一种多变量干燥器的控制系统中,分析了该系统中各特征量的变化, 分析表明可拓控制器具有良好的控制品质和较大的发展潜力多变量系统,可拓算法,可拓控制, 自校正系统;物元模型 TP 11 , , PID [ 1], [2] $ ) , , (), [ 1][ 2] , , ,, , 1 111 [3] , 8, 1, e eÛ, e eÛ om om m m ( e, eÛ) 2 [ 3, 4] 2 2 : e - eÛS (0, 0), M = e + eÛ , 0 0 om om X :2001- 10- 30 XX 33 126 487 2 2 M- 1 = e + eÛ, e - eÛS ( e, eÛ) m m 1- | SS | / M S I R 0 0 K ( S) = oy Roy ( M - | SS | )/ (M - M ) S | R 0 0 - 1 0 oy 2 2 , | SS | = K e + K eÛ, K , K 0 1 2 1 2 [ 2] , M = { S | K ( S) \0} , M = { S |- 1 [ K ( S) [ 0} , 1 2 M 2i = { S | ai- 1 [ K ( S) [ ai, S I M 2} , - 1= a0 , ai- 1 a , ai m = 0, M = { S | K ( S) - 1} 3 : u(