基于ARM的辅助倒车系统的设计.pdfVIP

第16卷第2期 哈尔滨理工大学学报 VoL16Nn2 OFHARBINUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY 2011年4月 JOURNAL Apr．2011 基于ARM的辅助倒车系统的设计 卞希宁， 张德芳， 雷国亮， 张晓冰 (哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院，黑龙江哈尔滨150080) 摘要：一种基于LPC2131微处理器的辅助倒车系统．系统以LPC2131微处理器为控制中心， 采用超声波测距技术，实时显示与障碍物的距离，当超过阈值距离时启动报警，提醒驾驶员引起注 意．经实验验证，该设计运行稳定，数据能够实时的进行显示并且及时启动报警系统，能够满足辅助 倒车系统的要求． 关键词：辅助倒车系统；超声波；LPC2131 中图分类号：TP273文献标志码：A The of BasedonARM Auxiliary Design ReversingSystem BIAN Xi—ning，ZHANGDe扣ng，LEIGuo—liang，ZHANGXiao—bing ofMeasure-controlandCommunication ofScienceand (School Technology Engineering，HarbinUniversity Technology，Harbin150080，China) articleintroducesa basedonLPC213 theultrasonic Abstract：This auxiliaryreversingsystem 1，using ranging to thecaldistancefromthebarriers thethresholddistanceisreached．thea- techniquedisplay real-timely．Once larmisstartedandalertsthedriverattention．The showthatthe isstable．Thedata experiments system Callbedis- inrealtimeandstartsthealarm．The totheultrasonic ismet played requirement auxiliaryreversingsystems very well． Keywords：auxiliaryparkingsystem；ultrasonic；LPC2131 0 引 言 1 硬件电路设计 随着中国经济的快速增长和汽车价格的持续下 本文所设计的辅助倒车系统主要由微控制器电 降，越来越多的家庭拥有自己的汽车．然而，在享受 路、超声波发射电路、超声波接收放大电路、显示电 汽车给人们带来便利的同时，由于倒车时驾驶员视 路、报警电路．设计结构图如图1所示。 觉上存在死角或视线模糊而引起倒车困难而让人难 1．1超声波发射电路 以忍受．因此，人们迫切需要有倒车装置辅助驾驶员 超声波发射电路如图2所示【3J．主要由反相器 快速准确地倒车．超声波测距技术¨。21可以测得准 确的距离，通过测距提醒驾驶员注意．本文设计了一 出的40kHz的方波信号，一路经反相器并