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第五章 误差理论 主讲人 陈建 简介 测量误差的概念（重点掌握） 衡量精度的指标（重点掌握） 误差传播定律（简单了解） 观测值算术平均值及其中误差（简单了解） 第一节 测量误差的概念 误差的来源与分类 偶然误差的规律性 一、误差的来源与分类 什么是误差 误差产生的原因 误差的性质和分类 误差的消除 一、误差的来源与分类 什么是误差 测量误差的定义 真值：观测量客观上存在的一个能代表其真正大小的数值，一般用X表示 观测值：对该量观测所得的值，一般用Li表示 真误差：观测值与真值之差， 一般用?i= Li -X表示。 一、误差的来源与分类 测量误差的来源 仪器误差: 如：i角误差、尺长误差等，一般由于仪器校正不完善所致； 观测误差: 如：照准误差、读数误差等，由于观测者感官有限所致； 外界条件误差: 如：地球曲率、大气折光等。 一、误差的来源与分类 误差的性质 系统误差(Systematic errors) 误差在大小、符号上表现出系统性，或者在观测过程中按照一定的规律变化（符合统计规律），或者为一常数。 偶然误差(random errors) 如果误差在大小和符号上都表现出偶然性，即从单个误差看，该误差的大小和符号没有规律。（不符合统计规律） 粗差(gross error) 错误 一、误差的来源与分类 误差的消除 系统误差的解决？ 1、进行计算改正； 2、分析它对观测的影响规律，采取各种方法来消除系统误差，或者减小它对观测成果的影响。 偶然误差的解决？ 进行多余观测，通过测量平差、数据处理理论，确定被认为是最可靠的结果。 粗差的解决？ 尽量避免 二、偶然误差的规律性 在相同的观测条件下， 独立的观测360个三角形的全部内角 二、偶然误差的规律性 偶然误差的统计结果 二、偶然误差的规律性 偶然误差的特性 在一定的观测条件下,偶然误差的绝对值不会超过一定的限值 绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的概率大 绝对值相等的正负误差出现的概率相同 偶然误差的数学期望(算术平均值)为零，即： 第二节 衡量精度的指标 观测精度的衡量 精度的意义 衡量精度的指标 中误差 极限误差（容许误差） 相对误差 一、观测精度的衡量 二、精度的意义 精度——误差分布的密集或离散的程度 精度反映的是观测条件 三、衡量精度的指标 衡量精度的指标——用一系列的数值来对一组观测结果进行评价 三、衡量精度的指标 三、衡量精度的指标 三、衡量精度的指标 第三节 误差传播定律 一、线性函数的误差传播定律 二、非线性函数的误差传播定律 三、案例 第四节 观测值算术平均值及其中误差 第四节 观测值算术平均值及其中误差 第四节 观测值算术平均值及其中误差 第四节 观测值算术平均值及其中误差 第四节 观测值算术平均值及其中误差 第四节 观测值算术平均值及其中误差 * * 第一节 测量误差的概念 第一节 测量误差的概念 直线丈量时,对同一段距离丈量若干次,得出的结果相同吗? 观测水平角时,对一个三角形的三个内角进行观测,内角和是多少? 第一节 测量误差的概念 第一节 测量误差的概念 第一节 测量误差的概念 第一节 测量误差的概念 真误差 =观测值—真值 第一节 测量误差的概念 频数/d? 0 4 6 8 -8 -6 -4 闭合差 概率密度函数曲线 偶然误差分布用直方图表示 第一节 测量误差的概念 第二节 衡量精度的指标 第二节 衡量精度的指标 3.867 3.866 3.868 3.865 3.860 3.862 3.870 3.877 3.860 3.870 3.880 两组距离观测的结果 问题 哪个结果正确? 哪组结果好? 结果的“好”与“坏”如何衡量? 第二节 衡量精度的指标 第二节 衡量精度的指标 中误差 极限误差（容许误差） 相对误差 第二节 衡量精度的指标 中误差 中误差——在一定的观测条件下，各个真误差平方的平均数的平方根 例如： 距离观测值： 距离观测值： 距离的真值 = 3.866 中误差为 （1）：0.001 （2）0.014 3.867 3.866 3.868 3.865 3.860 3.862 3.870 3.877 第二节 衡量精度的指标 极限误差（容许误差） 应用：限差检核 含义：认为观测误差中的偶然误差出现大于容许误差的概率极小，如果发生，则认为非偶然因素造成，对于测量结果一般认为不合格 根据：偶然误差的特性(1) 取极限误差(容许误差)： 或： 第二节 衡量精度的指标 相对误差 相对误差：绝对误差的绝对值与观测值之比 绝对误差：真误差、中误差、容许误差 意义： 观测 100