T25主动式IO模块及其在高速工控场合的应用研究.pdf

T25 主动式I/O 模块及其在高速工控场合的应用 1 2 3 陈 安 曾启杰 颜春兰 (1.华南理工大学自动化科学与工程学院, 广州.510641；2. 广东工业大学自动化学院，广州.510090；2. 广东粤安信息工程有限公司.510630) 摘 要：I/O 板卡是 PC-BASED 类型工控应用中重要的外围设备。传统的I/O 板卡功能 单一，其用户态下的操作受到操作系统影响而具有不确定性。另外，其编程方法中对 ISR 的应用有一些局限，而其中断延迟在一些超高速的工控场合仍然无法满足要求。针对传统 I/O 板卡的局限性,文章提出“主动式”I/O 模块的概念，描述了其系统结构，讲解了其提高 系统实时性能的机制。 关键词：I/O 板；中断服务程序；共享内存 Active I/O Module and its Application in Real-Time Industry Control System Chen An Zeng Qi Jie Yan Chun Lan (College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, 510640) Abstract: I/O board is an important peripheral of PC-BASED control system. conventional I/O board has some shortage in real-time industry control system: the operation time to it may be affected by the OS, the usage of ISR to it has some limits, the ISR delay can’t meet some hard real-time cases. The paper introduce the active I/O module ,describe the construction of it and explain how it enhance the real-time performance of control system. Key words: I/O board; Interrupt Service Routine; memory sharing 1 引言 伴随着计算机技术的发展，工业控制领域的计算机应用也越来越普及，而 PC-BASED 类型的控制应用在其中占了很大的份额。工业PC 机以其兼容PC 标准 而可选外设众多和可运行通用操作系统而开发难度小得到广泛的青睐。而I/O 板卡是PC-BASED 类型控制系统中的输入输出通道，它们的优劣以及正确使用将 关系到控制系统的整体性能。 2 传统I/O 板卡的特点及其局限性 传统的I/O 板，只是在地址总线和数据总线的基础上简单的扩展了I/O 点寻 址的数目，使得扩展的I/O 点能够被PC 访问到。有的则在此基础上添加外部信 号引起中断和定时器引起中断的功能，增加其编程方式的选择。我们在使用这些 I/O 板进行PC-BASED 类型的高速工业控制系统设计的时候，发觉了他们的一些 局限性。 2.1 首先，对这些I/O 板的操作受到操作系统的影响而具有不确定性。 PC-BASED 类型的控制系统多运行通用操作系统，例如Windows 或者Linux， 他们对硬件的操作在用户态下具有不确定性。以Windows 为例，参考以下实验： 实验平台配置：CPU Intel Pentium 4, 1500 MHz(400M 前端总线)；芯片组 VIA VT8753/A/E Apollo P4×266/A/E；内存128M；操作系统 Windows NT 5 SP2； 实验方法：系统在用 户态应用程序中重复的做 实时优先级重载 一个硬件操作任务（这里 为发出10000 个脉冲）， 1.80E-01