工程力学课件之空间任意力系.pptVIP

P93-94 5-7 2）称重法 由力矩平衡方程 可得 再测得A端约束力 的大小，则得 可用于校验。 对于形状复杂或体积较大的物体常用称重法测定其重心。 A B C FA FB W l h’ h 作 业 河南理工大学土木工程学院 工程力学 第五章 空间任意力系 工程力学 第五章 空间任意力系 * §5-1 空间任意力系的概念与实例 §5-2 力对轴之矩 第五章 空间任意力系 §5-3 空间任意力系向一点简化 §5-4 空间任意力系的平衡条件 §5-5 重心 §5-1 空间任意力系的概念与实例 y C A B D Q Q A B z x FAz FAy FAx FBx FBz Fx Fz Fy 工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力系，即空间任意力系，空间任意力系是最一般的力系。 §5-2 力对轴之矩 1.力 F 对 z 轴的矩定义为： 力对轴的矩是力使刚体绕该轴转动效果的度量，是一个代数量，其绝对值等于力在垂直于该轴平面上的投影对于轴与平面交点的矩。 x y z O F Fxy h B A a b 符号规定：从z轴正向看，若力使刚体逆时针转则取正号，反之取负。也可按右手螺旋法则确定其正负号。 　　由定义可知：(1)当力的作用线与轴平行或相交(共面)时，力对轴的矩等于零。(2)当力沿作用线移动时，它对于轴的矩不变。 力对轴之矩实例 Fz Fx Fy x y z O F Fx Fy Fz A(x,y,z) B Fx Fy Fxy a b x y 2. 力对轴之矩的解析式 同理可得其它两式。故有 例5.1 水平圆盘的半径为r，外缘C处作用有已知力F，如图所示。力F位于铅垂平面内，且与C处圆盘切线夹角为600，其它尺寸如图所示。求力F对x，y，z轴之矩。 解：力F在x，y，z轴上的投影为 力作用点C的坐标为 , , 从而得 §5-3 空间任意力系向一点简化 空间力系向点O简化得到一空间汇交力系和一空间力偶系。 Fn F1 F2 y z x O F1 Fn F2 Mn M2 M1 z y x O MO FR O x y z ＝ ＝ 一、空间任意力系向一点的简化 ， ， ， ， 空间汇交力系可合成一合力FR： 力系中各力的矢量和称为空间力系的主矢。主矢与简化中心的位置无关。 MO FR O x y z 空间力偶系可合成为一合力偶，其矩矢MO： 力系中各力对简化中心之矩矢的矢量和称为力系对简化中心的主矩。主矩与简化中心的位置有关。 结论：空间力系向任一点O简化，可得一力和一力偶，这个力的大小和方向等于该力系的主矢，作用线通过简化中心O；这个力偶的矩矢等于该力系对简化中心的主矩。 二、 空间任意力系的简化结果分析 力系可合成一个合力偶，其矩等于原力系对于简化中心的主矩MO 。此时主矩与简化中心O的位置无关。 力系可合成为一个合力，合力的作用线过简化中心O，大小和方向与主矢相同。 此时分三种情况讨论。 可进一步简化成一合力 合力的大小和方向与主矢相等， 作用线距简化中心O的距离 O MO FR （a) O O d (c) O O d (b) 原力系简化成力螺旋，即力与力偶作用面垂直。例如 力螺旋不能进一步的合成为一个力或力偶。 这是最一般的情况，可进一步简化成力螺旋。因此，在一般的情况下空间任意力系可合成为力螺旋。 这就是下节要讨论的空间任意力系的平衡。 §5-4 空间任意力系的平衡条件 一、空间任意力系的平衡方程 FR＝0，MO ＝ 0 == 空间任意力系平衡的必要与充分条件为：力系中各力在三个坐标轴上投影的代数和等于零，且各力对三个轴的矩的代数和也等于零。上式即为空间任意力系的平衡方程。 二、空间汇交力系的平衡方程 三、空间平行力系的平衡方程 ， ， ， ， 四、 空间约束类型 例5-2 重为G的均质正方形板置于水平面内,求球铰链O和蝶铰链A处的反力及绳的拉力。 解：取版为研究对象，取分离体并画受力图。 A z y x o B 300 T G ZA XA XO YO ZO A z y x O B 30o b （2）列平衡方程： XO -Tsin30ocos45o+XA=0 YO-Tsin30osin45o=0 ZO-G+Tcos30o+ZA=0 -Gb/2+Tcos30ob+ZAb=0 Gb/2-Tcos30ob=0 XA=0 （3）同学自己求解： A z y x o B 300 T G ZA XA XO YO ZO 例5.3 如图5.13所示的