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互联网+智能管家机器人的设计与实现 王磊 王前程 王小妮 江连海 江艳飞 胡菡静 青岛理工大学琴岛学院计算机工程系 92635部队 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 本设计实现了室内智能感知环境、通过微信平台显示状态, 利用互联网技术采用手机端实时监控行走, 实现入户人脸识别同时推送到手机APP, 且配有机械抓、浇灌技能等, 能够完成指定任务的智能管家机器人。 关键词： 人脸识别; 微信平台; 实时监控; 作者简介：王磊 (1984-) , 女, 汉族, 山东青岛, 硕士, 教师, 研究方向:物联网、智能控制。 1 引言 目前, 新一代、高级化的信息技术跟随着迅速发展的人工智能已经悄然走入我们的生活, 这个巨大的进步已经被各个国家都已察觉, 开始积极抢先占有智能管家机器人领域的主导权。 我国经济发展迅速, 是全球智能机器人需求量最大的市场之一, 人们的生活水平越来越高, 许多家庭开始注重品质生活, 种植花草、饲养宠物, 由于工作等原因又无法天天悉心照料, 家中老人、特殊群体也无法时刻关怀、陪伴, 互联网+智能管家机器人便能很好的解决此类问题, 用户通过手机端APP以及微信平台, 便可以远程操控智能管家, 帮助解决我们的难题。本设计受“物联网”思想启发, 着力于研究具有解放人类劳动力、高效、智能等特性的产品。 本设计通过手机端完成信息反馈、数据收集、人机交互、实时通信等功能, 将互联网技术引用到智能管家机器人上, 给人们带来“互联网+”的切身体验。 2 功能概述 本设计融合了手机App设计、微信平台设计、硬件PCB设计及互联网设计等技术, 通过智能机器人作为家中主管, 管理家中事务及照料特殊群体。通过硬件电路构建设计, 在机器人上安装传感器可以检测家中的PM2.5、温度、湿度, 将检测报告在微信平台上显示曲线图, 并且点击某点可以精准读数;在机器人管家上安装摄像头, 通过互联网与手机端连接, 采用手机对家中情况进行实时关注, 实时监控, 并且配有人脸识别系统, 将进入家中的成员, 进行图像识别, 采集到主控端, 与原先家中成员图像比较, 若非本家中成员将照片传到手机端, 且伴随报警语音;主控端底座上安装机械抓、水泵及水箱, 可以控制机械臂模拟人类手臂, 帮助特殊群体、老人做一些家中事务, 精准浇灌家中植物, 倘若主人不在家, 机器人管家也能帮我们打理家中琐事, 是我们的好助手。 3 系统结构及原理 本设计以STC11F32XE为核心控制器件, 配有微信平台设计、PC上位机、电机驱动系统、摄像头模块、路由等配合完成。 用来直接发送指令控制设备的模块是PC/上位机, 通过此环节给机器人下达命令, 也能够查看机器人所采集到的图像数据等。 采集上位机信号的设备是路由模块, 其将编码通过网络传送给上位机, 此编码为USB连接的摄像头所采集的视频, 将其进行处理之后的结果。与单片机进行传输指令, 通信的端口是TTL串口。 STC11F32XE作为单片机控制模块, 此为主控核心芯片, 烧录预先编写的程序, 通过该模块将输入信号传送到其他模块, 从而监控各项功能顺利实现。 采用USB摄像头对视频图像进行实时采集的模块为摄像头模块, 经路由编码后将信息回传。 解读单片机的电平信号、电压输出完成上位机指令的模块, 是电机驱动系统。 最后, 将电流转化为机械动能, 通过电机驱动系统的放电环节来实现, 驱动机器人完成右转、左转、后退、前进等功能。 其工作原理简述如下:通过PC/移动端 (上位机) 将指令发送到路由模块, 然后经过路由器将接受的指令转换后, 传送给控制器模块, 从而实现左、右转、后退、前进等相关操作, 开始、停止浇灌、机械爪运用操作。使用S605高清摄像头实时捕捉图像数据及人脸照片, 将捕捉信息回传数据库, 以实现视频监控, 人脸识别操作;通过温湿度、PM2.5传感器检测家中环境, 反馈到微信平台实时显示。 4 设计思路及具体实施 将环境监测系统和视频检测系统做前期构建, 收集智能机器人相关控制资料, 采用JAVA程序设计人机交互的平台, App设计调试其美观, 伴随硬件电路的设计、转化到PCB板图, 进行调试、分析, 最终实现结果。 具体实施主要从以下几个方面实现: 4.1 构建下位机 A、采用单片机作为主要芯片, 控制智能管家机器人的活动能力; B、整合环境监测、实时通信、视频监控等多项具有实用性的功能。 4.2 开发上位机软件 A、根据下位机控制方式进行详细分析, 从而确定上位机软件功能; B、软件环节所需要完成的功能作为依据, 定位下、上位机通讯方式, 将通讯接口合理调试, 满足通讯协议;