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蒡6卷第6期 江南大学学报(自然科学版) V01．6NO．6
2007年12月 of Science Dec。2007
Journal Edition)
JiangnanUniversity(Natural
文章绩弩：1671--714712007}OS—O?14一04
基于个性的协同强化学习模型
严耀华， 程显毅’， 张振文， 杨长隅
(汪苏大学诗算杌耱学等通售王程学院，汪苏镶注212013)
摘 簧：将令牲行为绑定到搭惠Agent上，提出了一辨基于令牲的协鹤强纯学习算法，证零藏令幔
的Agent充当合适的角色．基于共同的目标和相同的信息，Agent可能产搬共同的意图，规戋lJ出襄
羁砖行为，使得MAS可以遗熙于动态、实黪、有干拢、对抗的环境中。
关键词：个性；智能体；协同强化学习；机器人世界梯足球赛
3ll 文献标识码：A
中暖分类号：TP
Modelof ReinforcementBasedon
Cooperative Learning Personality
YANYan—hua，CHENG Zhen‘wen，YANG
Xian—yi。，ZHANG Chang-yu
(Schoolof ScienceandTelecommunicationEngineering，Jiangsu 212013，China)
Computer University·Zhenjiang
Abstract：The andbehaviortotheInformation the
paperapplyspersonality Agent，introduces
of reinforcementbasedon andmakesdifferent
algorithmcooperative learning personality
assuitablerolebasedoncommon andthesame
personalityAgent objectives information．Agent
haveacommonintentionto acommoncodeof MAScanbe
may develop conduct，makingapplied
toa andconfrontationaIenvironment．
dynamic，real—time，interferential
reinforcement
Keywords：personality；Agent；cooperativelearning；．roboCup
多代理系统(Multi 分布在工作空间的各个区域同时协作；②功能协
AgentSystem，MAS)是～
种皇下两上的麓决阉题方法，它先根据掰辑究的趣 搀；功貔不同鹃Agent或具有不同髫标任务的
题，定义单Agent，给Agent赋予一定的行为和参Agent可以协同工作；③时间协作：多Agent可以
数；再定义Agent之阕以及Agent和环境之闻的交在不同时闻分布内执褥任
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