【车身CAD技术-陈鑫】第四章 车身坐标测量技术.pptVIP

而测量人员能够在计算机显示器前面直观地看到点云计算的连续过程,各个单独的测量点云逐渐地构建出被测件的三维结构点云图形。 当然,也可以用这些多边形网格以曲率的变化为依据做点云的精简。另外,也可以将特征孔和边界线计算出来。 三、应用特点 采用非接触式坐标测量,有如下突出的优点: (1)能够快速收集到测量曲面的计算机建模信息,用于CAD、FEM(Finite Element Method)、CFD(Computerational Fluid Dynamics)分析等。 (2)测量点云能够实现与CAD 数据、工程图或样本的对比。 (3)能够对零件进行快速复制,快速成型或数控加工。 (4)能够应用数字化样机。 (5)能够测量体积小、形状复杂和体积很大的被测零件。 (6)测量点云的噪声点数量小,并且可以经过调整而进一步减少噪声点。 (7)接触式测量设备不能测量的结构,如内部结构,各种柔软的、易变形的物体和不可接触的高精密被测件等。 (8)能够装在机器人上实现自动测量。 (9)重量轻,结构紧凑,操作简单。 (10)带有先进的计算和渲染测量点云的功能。 非接触式坐标测量的主要缺点: (1)因为非接触式测头大多是接收被测件表面的反射光或散射光,容易受到被测件表面的反射特性的影响,如颜色、斜率等。 (2)测头容易受到环境光线及杂散光影响。 (3)非接触式测量只做被测件轮廓坐标点的大量取样,不能进行面上指定点的测量,对边线及凹孔等的处理比较困难。 (4)使用光学测头测量时,测量镜头的焦距调整会影响测量精度。 (5)被测件表面的粗糙度会影响测量结果。 (6)光学阴影处及光学焦距变化处是测量死角。 1. 应用接触式坐标测量机得到的测量点的数据处理 1)测量数据中的异常点的剔除 判断异常点的方法有: ①直接观察法。用肉眼直接将与截面数据点偏离较大的、与测量顺序连线有突然变化或相差较大的、存在于屏幕上的孤点剔除。 ②曲线检查法。对截面数据点拟和得到一条曲线,根据曲线的光顺情况,剔除曲线上的偏差较大点。 ③弦高差方法。连接检查点的前后两点,计算弦高,如果大于给定的允许差,则剔除该点。 2)测量数据的球形测头半径补偿 车身表面多是自由曲面,应用球形测头对车身自由曲面的测量,如图4-19 所示。 采用球形测头测量时,由于测头半径的影响,得到的坐标数据并不是所触及的表面的坐标,而是测头球心的坐标,当被测点的表面法矢和测轴方向一致时,测点坐标和测头中心相差一个测头半径值。 通常的测头半径在0. 25 ~2mm 之间,如果忽略测头半径,即测量得到的数据不进行半径补偿处理,就会带来数据补偿偏差。 一般地,当反求模型的精度要求较高时,应对测量数据进行测头补偿,否则重建的模型将在尺寸上与被测件有偏差。图4-20 所示是球形测头的半径补偿示意图。 目前的CMM 测量中,广泛采用一种二维自动补偿方法,即在测量时,将测量点和测头半径的关系都处理成二维情况,并将补偿计算编入测量程序中,在测量时自动完成数据的测头补偿。 采用微平面法能够实现对自由曲面测量数据的三维补偿,这种补偿方法更加准确。 3)测量点云数据的编辑 对测量数据的编辑主要是对测量点云的分割、复制、删改、分块、对齐和定位等。 4)测量点云数据的标准格式转换 目前常用的数据交换标准有IGES 标准、STEP标准,以及DXF、ASCII 等,通过这些文件数据格式的转换,使得测量数据能够输入到CAD/CAM 软件系统。 2. 非接触式坐标测量机的测量点云的数据处理 对于光学式坐标测量机的测量点云数据的处理主要包括: 1)对测量点云数据中的异常点的剔除 2)对测量点云数据的坐标对齐与定位 3)对测量数据的编辑 1)坐标测量机的选用原则 (1)合理的测量精度。 (2)合乎要求的测量范围。 选择测量范围时,应考虑以下几个方面。 ①被测件的所需测量部分不一定是整个工件。 ②Z 轴与Z 向空间高度的关系。 ③接长测杆的问题。 (3)合适的测量机类型。 ( 4)丰富的测量软件。 (5)符合要求的测量效率。 (6)功能齐全的测头。 (7)满意的经济效益。 2)接触式坐标测量机的应用 应用接触式坐标测量机的测量过程一般包括以下几个方面: (1)选择测头的类型、规格,确定测头的安装状态。 (2)测头快速移动到被测件坐标定位点,以一定精度接近被测点,建立工件的测量原点。 (3)将测头移动到被测件的测量位置附近,当接触状态达到要求发出过零信号时,记录测量点的坐标值 数据。 (4)计算机处理测量结果