行波超声波电机定子固有频率分析及实验.pdfVIP

V01．28 第28卷第3期 华侨大学学报(自然科学版) No．3 of science) Jul．2007 2007年7月 JoumalHuaqiaoUniversity(Natural 文章编号：1000一5013(2007)03一0232一03 行波超声波电机定子固有频率分析及实验 孙学亮，洪尚任，李强松，陈建毅，李君余 (华侨大学机电及自动化学院，福建泉州362021) 摘要：应用有限元方法，建立行波型超声波电机的定子结构的有限元模型，分析定子齿高、齿宽与槽宽比等 不同结构参数对定子固有频率和定子振动的影响．结果表明，定子环从“无齿”到“有齿”变化，固有频率下降较 快；随着齿高的增加，固有频率变化趋缓，却有助于增大振幅、提高电机转速；齿宽和槽宽比在设计时，宜取大 于1．在自行研制的实验平台上，对所设计制作的行波型超声波电机样机的定子频率进行实验测定，发现有限 元分析与实验测试结果相符合． 关键词： 超声波电机；定子；振动分析；有限元法 中图分类号：TM359．903．3 文献标识码：A 与电磁式电机相比，超声波电机具有结构简单、体积小、驱动响应速度快、低转速大扭矩，以及抗电 磁干扰和具有自保持力矩等优点，在精密机械和控制领域具有广阔的应用前景[1。2]．超声波电机定子结 构中，定子环外圈均匀开有齿槽，可以将压电陶瓷机械振动的振幅放大，提高电机的转速，因此，齿的设 计是影响电机性能的重要因素之一．为优化定子结构设计，文[3—4]利用有限元方法，分析了行波型超声 波电动机定子的固有频率以及强迫振动响应；文[5]利用有限元方法，分析了定子转子接触对超声波电 动机定子振动模态的影响；文[6—7]分析了行波电机不同尺寸的 定子支撑对其性能的影响．本文是在建立定子有限元模型的基础 上，分析定子不同结构参数对定子固有频率和定子振动的影响， 并对所制作的样机进行对比实验． 1定子固有频率的有限元分析及实验测定 本文应用ANSYS8．o有限元软件，采用8节点六面体单元， 其边界条件：定子内圈节点固定，外圈自由，建立的行波型超声波 。．鼍1多于毫限元分析警掣 n舀1 电机定子有限元分析模型，如图1所示．定子材料的主要参数如 n：。。：竺竺ana哆818 表1所示．表中，E为弹性模量，』D为密度，口为泊松比．本文分别在 s和B0。振动模态(图2)下，对所设计制作的不同结构参数的行波型超声波电机样机定子进行分析，求 得定子固有频率值．另外，我们还搭建了实验平台，对各种样机的共振频率进行了实验测定．该实验平台 是将虚拟仪器和计算机控制技术结合起来，研制的 表1定子材料参数 ’I曲·1 Material 0fstator 一种超声波电机的测控系统，主要通过R孓232串 parameter 行口总线与计算机组成虚拟仪器系统．图3为实验 鱼整 塑整 型竺!型堕：竺：： ! 平台的结构框图．整个测控系统，主要由计算机、直 弹性体 黄铜 107 8500 O．373 压电陶瓷 TY_8 82 7600 O．330 Direct 接数字频率合成(DigitalFrequencySynthe一 中，DDS信号发生器提供超声波电机运行需要的两路信号，计算机和超声波电机的驱动电源的通信，是 收稿日期： 2006—10—19 作者简介：