超声换能器过固有谐振区匹配理论.pdfVIP

第43卷第3期 voI．43 机械工程学报 No．3 2007年3月 M盯． 2007 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEEIUNG 超声换能器过固有谐振区匹配理论水 姜兴刚 张德远 1 (北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京 00083) 摘要：超声压电换能器是一个能量转换系统，在超声波振动加工中将超声波电源输出的电能转换为机械振动，由 于超声压电换能器是一个容性负载，为保证超声电源输出的电能有效地转换为超声压电换能器的机械振动，需要 在超声电源和超声压电换能器之间加一个适当大小的电感进行匹配，但超声压电换能器又是一个强非线性时变系 统，在不同的工作频率下其阻抗特性以及机械振动特性差别显著，因此如何将超声压电换能器匹配在一个恰当的 工作频率，是提高振动加工质量的关键。通过正确选取超声压电换能器的等效电路模型，并对由此推导出的阻抗 圆进行深入分析、研究，可以得出：如将换能器工作频率匹配在大于其内部固有谐振频率的某一频段，可以使换 能器振幅最大，振动波形质量也最好，是换能器的最佳工作频段，从而提出超声压电换能器“过固有谐振区”匹 配理论。试验结果证明该理论正确。 关键词：超声换能器过固有谐振区匹配 中图分类号：TM332 振频率时，压电换能器的电学特性等效于一个电容 O前言 器，通常称为静态电容Co，它是受夹持压电振子两 极板之间的电容，可以通过电容表直接测得，在换 超声换能器在超声焊接、超声清洗、超声振动 能器工作过程中近似为常数；但当压电换能器在其 切削以及超声生化领域有着广泛应用，其作用是将 内部固有谐振频率附近工作时，则表现出很强的非 超声电源输出的电能转换为机械振动。超声换能器 线性和时变性，工作频率的稍许变化将引起换能器 是一个强非线性时变系统，在不同的工作频率下， 电阻抗特性及机械特性的显著变化。可见，压电换 其阻抗特性以及机械振动特性差别显著。如何合理 能器在其固有谐振频率附近，除了静态电容c0外， 还有一个等效的动态支路。这个动态支路并不是真 地选择换能器的工作频率，是超声振动加工领域一 实的电学量，而是换能器的机械特性在电学上的反 个重要的研究课题。多数人认为，当超声换能器的 工作频率等于其内部固有谐振频率时，换能器功耗 映。根据静态电容co与动态支路的连接关系，可以 最小，振幅最大，是最佳工作频率。因此，选择适 将压电换能器等效成两种数学模型：①静态电容 C0与动态支路并联，其等效导纳G+徊在固有频率 当的匹配电路参数，将超声换能器工作频率匹配在 附近随频率变化表现为一个圆，称之为导纳圆，称 其内部固有谐振点工作【l】。但笔者通过对超声换能 此电路为G坷等效电路模型【2】。②静态电容C0与 器等效电路模型及由此推导出的阻抗圆的深入分析 研究，认为超声换能器的最佳工作频率并不在其内