第三章 测试系统特性1(概论、静动态响应特性)090324PPT.pptVIP

第三章、测试系统特性 ;第三章、测试系统特性 ;复杂测试系统(轴承缺陷检测); 无论复杂度如何，把测量装置作为一个系统来看待。问题简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)三者之间的关系。;3.2 测试系统静态响应特性 ;静态测量时，测试装置表现出的响应特性称为静态响应特性。;3.2 测试系统静态响应特性;3.2 测试系统静态响应特性;d) 静态响应特性的其他描述;测量范围：是指测试装置能正常测量最小输入量和最大输入量之间的范围。;一般在工程中使用的测试装置都可当作时不变线性系统。;线性系统性质：;c)微分性 　系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 　　若　　　　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　　　　 x(t) → y(t) ;e)频率保持性 　若系统的输入为某一频率的谐波（正弦或余弦）信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号，即 　 若　　　　 x(t)=Acos(ωt+φx) 则　 　　 y(t)=Bcos(ωt+φy);在对动态物理量（如机械振动的波形）进行测试时，测试装置的输出变化是否能真实地反映输入变化，取决于测试装置的动态响应特性;系统传递函数 H(s);该系统称为N阶系统。;传递函数H(S)是在复数域中来描述和考察系统的特性的，比在时域中用微分方程来描述考察系统特性有许多优点，但工程实践中很难建立其微分方程和传递函数，因此需要 在频率域中来描述和考察，即频率响应函数H(ω)。;在传递函数中，令 S＝jω，则;3.3 测试系统的动态响应特性 ;幅、相频特性和图像描述;传递函数H(s)与频率响应函数H(ω)的区别：;脉冲响应函数 h(t);时域：;测试系统的串联和并联;3.4 典型测试装置的动态特性 ;一. 零阶系统;二．一阶系统;幅频特性： ;三.二阶系统;当系统初始条件 为零时，拉氏变换为：;幅频特性： ;幅频特性;为保证不失真测量，希望系统ξ＝0.707，这时，幅频特性曲线的平直段最宽，相频特性曲线在ωωn时近似为一直线，表明不同频率成分的滞后时间为常数。; 一、定义： 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0); y(t)=A0x(t-t0) ? Y(ω)=A0e-jωt0X(ω);一阶装置： 时间常数τ愈小，装置的响应愈快，满足???失真条件的通频带也愈宽，故原则上τ愈小愈好；;实际测试装置难以完全实现不失真测试，因此选用装置的时候： 在频率范围内，幅频、相频特性应接近不失真测试条件； 对输入信号进行前置处理，滤去非信号频带内的噪声（滤波）； 权衡幅值失真和相位失真对测试的影响 振动测量（主要是频率成分和强度－－幅值特性） 反馈控制（相位特性）