嵌入式图像采集系统的硬件设计Ξ.PDFVIP

第 30 卷 　第 2 期 大 连 海 事 大 学 学 报 Vol. 30 ,No. 2 2004 年 5 月 Journal of Dalian Maritime University May , 2004 文章编号 (2004) 嵌入式图像采集系统的硬件设计 1 2 李绍民 ,滕国库 ( 1. 大连民族学院 电机与信息工程系 ,辽宁 大连 　116600 ; 2. 大连海事大学 计算机科学与技术学院 ,辽宁 大连 　116026) 摘要 :结合足球机器人视觉系统介绍了实现嵌入式图像采集与处理系统的一些方法 ,设计了基于 FPGA CPLD 和 DSP 的嵌入式图像采集与处理系统 , 包括 CCD 摄像头、SAA7111A 、AL422B 、EPM7128 及 TMS320VC5402 ,对系统各个组成模块间的时序电路逻辑进行了较详细的分析和方案设计. 关键词 :嵌入式 ; 图像采集与处理系统;数字信号处理器 TP242 　　　　 　　　　　　　　　　 A 中图分类号: 文献标识码 : 采用通用 DSP 实现方式的优点是灵活性强 , 0 　引　言 具有很好的可扩展性、可升级性和易维护性 ,但速 嵌入式视频采集与处理系统具有可靠性高、 度不及 FPGA 方式快[ 4 ,5 ] . 速度快、成本低、体积小、功耗低和环境适应性强 单片机系统由于速度低 ,很难满足图像处理 等优点. 适用场合 ,如自主式移动机器人系统、图 系统的速度要求 ,但其成本在各种方案中最低 ,对 像监控系统等[ 1 ] . 嵌入式视频采集处理系统实现 于速度要求低、分辨率低、算法简单的系统仍有实 ( 方法多种多样 , 有的基于嵌入式工控机 如 用价值. PC104) [ 2 ] ,有的基于 FPGA ,有的基于专用或通用 专用压缩芯片的方式实现简单、技术成熟可 数 字 信 号 处 理 器 ( 如 TM1300 或 靠、成本低 ,但许多嵌入式系统不需压缩 ,灵活性 ) ( TMS320V , 有的基于单片机 如 反而较差 ,无法满足视频处理多样性的要求. 89C5152) ,有的基于专用压缩芯片. 本文采用 FPGA 和通用 DSP 相结合的办法 , 嵌入式工控机有现成的操作系统及有关软件 充分发挥 FPGA 的速度优势 ,在 FPGA 控制下 , 可以利用 ,开发容易 ,但成本较高 ,体积大 , 功耗 将视频数据存入帧缓冲器. 发挥 DSP 指令丰富和 高. 软件灵活的优势 ,完成不同要求的图像处理任务. FPGA 方式用硬件实现图像采集和处理 ,并 行处理程度高 ,可实现高速处理 ,但算法复杂时 , 1 　嵌入式视频采集系统的硬件设计 开发难度太大 ,费时费力[ 3 ] . 视频专用 DSP 其体系结构是围绕视频处理 　　本文设计的嵌入式视频采集系统硬件框图如