用可编程序控制器变频器实现三相异步电动机闭环速度控制的教学实验.PDFVIP

维普资讯 第23卷第2期 电气 电子教学学报 VoI．23No．2 2001年 4月 JOURNALOFEEEE Apr．2001 用可编程序控制器变频器实现 三相异步电动机闭环速度控制的教学实验 李宇峰 吴 仲 (北京理I大学电I教研室 北京：100081) 摘 要 本文介绍了用可编程序控制器、变颇器实现三相异步电动机闭环速度控制的教学实验的系统组成、主要的实验内容 及在教学中的 应用 ． 关键调 三相异步电 机 速度控制 可编程序控制器 变颇器 计算机、通讯和控制技术的发展对非电类电工 代交流调逮方法中一种先进的调速方法 学的实践教学提出了越来越高的要求，与电工学相 本系统中，选用S O一1F1．5K变频器。 关的如可编程序控制器、变频器等技术的发展 日新 3)本系统中的电机实验台为M匠L— I型电机 月异，已经在工业现场得到广泛应用。为了让学生能 系统教学实验台，包括导轨、普通的三相异步电动 了解新技术的发展、学习新技术的应用，培养系统观 机、测功机和直流测速发电机和显示仪表 (见圈1) 和创新能力，需要不断在电工学的实践教学中引入 在三相异上不电动机的非负载侧还可连接齿轮或光 应用新知识与新技术的设计性实验。为此，我们开发 电编码器，以配合相应的速度传感器。通过调整测功 了“用可编程序控制器和变频器实现三相异步电动 机的励磁电流可以改变三相异步电动机的负载。 机闭环速度控制的教学实验” 1 实验系统简介 本实验系统以可编程序控制器(PLC)作为核心 控制部件，通过速度检测装置将三相异步电动机的 图1 电机实验台示意图 转速信号送给PLC，PLC经过控制规律的运算后， 2 实验内容 给出控制信号，用以控制变频器来改变三相异步电 动机输入电压的频率，从而控制电动机的转速，构成 本实验为设计性、系统性实验，包括转速测量、 了—个闭环的速度控制系统，并可以利用计算机和 PLC对变频器的控制和上位机与PLC的通讯等多 PLC的通讯来实现对电动机工作的监控。 项内容，各项实验内容可设计成模块化结构，便于学 1)本系统中以PLC作为三相异步电动机闭环 生根据具体情况选做。主要的实验内容如下： 速度控制系统的核心控制部件，并利用其A／D、D／ A功能，高速计数功能和浮点运算功能，实现电动机 转速的测量、控制规律的运算和对变频器的控制。 本系统中选用西门子S7—200系列小型PLC 和它的A／D、D／A模块，及其配套的计算机编程软 件STEP7--Micro／Win32。 2)变频器是利用交流电动机的同步转速随电动 机定子电压频率变化而变化的特性，实现电动机调 图2 实验系统框图 速运行的装置 变频调速具有优异的调速性能，是现 收稿 日期-2000年 1O月25日 维普资讯 76 电气电子教学学报 2001年4月 1)电动机转速的测量和输入接 口电路设计 止，对电机的转速、旋转方向、多段转速、加减速时间 电动机转速的测量可通过各种传感器来实验， 进行设定，报警信号的读取、处理，速度曲线的显示 如光电速度传感器、磁电传感器或直流测速发电机。 等功能。可以选择合适的高级语言VB或VC来