第3章 传感器8562132480.ppt

光纤测头 ■ 零件尺寸、形状、以及物位等的检测 ■ 作为自动控制、检测系统中的敏感器件 ■ 作为光学信息处理装置的传感元件 ■ 作为机器人的视觉 主要应用 SHARP公司生产的CCD 四、固态图像传感器（CCD） 零件尺寸检测 热轧铝板宽度检测 摄像头 数码相机 1. 脉冲式编码器 五、 角度编码器 2. 绝对式光电编码器 超声波的特点： ● 频率高、波长短、能量大、穿透力强； ● 方向性好，遵循几何光学的基本规律； ● 在固体、液体介质中传播时的衰减小。 六、超声波传感器 1. 超声波的发生与接收 超声波探头 2. 超声波传感器的应用 穿透法探伤 反射法探伤 超声波探伤仪 超声波测厚仪 超声波测厚 超声波测液位 超声波液位计 超声波流量计 超声波测距（倒车雷达） 红外检测利用的是物体的热辐射性质。物体的辐射能量与物体的温度、性质及表面状态有关，若测得物体的辐射能量，就可确定物体的温度或鉴别物体的性质。据此制成的传感器称为红外传感器或红外探测器。 电磁波谱图 七、红外传感器 1. 红外探测器 透射式红外探测器的光学系统 反射式红外探测器的光学系统 2. 红外传感器的应用 ■ 红外无损检测 ● 焊接缺陷的检测 ● 铸件内部缺陷的检测 ● 疲劳裂纹的检测 红外热像仪 ■ 红外测温 以锻件温度红外检测为核心的锻造自动线 红外测温仪 四、 霍尔传感器的应用 线位移测量 b) 角位移测量 c) 信号相乘运算 d) 零件计数 e) 转速测量 f) 压力测量 车速检测 电流传感器 漏电流传感器 第九节 热电偶 热电偶是基于热电效应工作的一种测温传感器，它是一个由两种不同材料的导体组成的闭合回路 。 热电效应：由两种不同材料的导体和组成的闭合回路，当两个结点温度不相同时，回路中将产生电动势。 一、 热电偶的工作原理 ■ 温差电动势——因同一导体两端温度不同（自由电子所具有的动能不同）而产生的电动势，如 、 ■ 接触电动势——由于两导体内的电子密度不同、电子从密度大的导体扩散到密度小的导体而在两导体接触点处产生的电动势，如 、 ■ 热电偶所产生的总电动势 = 温差电动势 + 接触电动势 当热电偶的材料等因素确定后， 的大小只取决于热端温度 和冷端温度 若使冷端温度恒定，热电偶输出的总电动势就只是热端（被测）温度的单一函数 此即热电偶测温的原理。 二、 热电偶基本定律 ■ 中间导体定律 ■ 中间温度定律 ■ 参考电极定律 若热电偶回路中插人的中间导体C两端温度相同，则对热电偶输出的总热电动势无影响。 三、 常用热电偶 使用上限较高，精度高，性能稳定，复现性好；但热电动势较小，价昂；多用于高温精密测量 10.506 0.647 -50~1768 R 铂铑13—铂 价廉，加工性能好，离散性小，性能稳定，线性好．精度高，但但铜在高温时易被氧化．测温上限低，多用于低温测量 — 4.279 -270~400 T 铜—康铜 价廉，热电动势较大，在还原性气体中较稳定，但纯铁易被腐蚀和氧化 — 5.269 -210~760 J 铁—康铜 热电动势大，线性好，耐高湿度，价廉，适用于在氧化性或惰性气体介质中工作 — 6.319 -270~800 E 镍铬—康铜 测温范围大，热电动势大，线性好，稳定性好，价廉，稳定性差 41.276 4.096 -270~1370 K 镍铬—镍硅 性能稳定，抗氧化性强，适用于在氧化性或惰性气体介质中工作，精度高，价昂 9.587 0.646 -50~1768 S 铂铑10—铂 测温上限高，性能稳定，精度高，价昂，热电动势小，线性差，适用于高温的测量 4.834 0.033 50~1820 B 铂铑30—铂铑6 特 点 1000℃时的热 电动势/mV 100℃时的热 电动势/mV 测温范围 /℃ 分度号 名 称 第十节 半导体敏感元件 一、 光敏元件 光敏元件的转换原理是基于半导体材料的光电效应。 ■ 内光电效应（光导效应）：在光线作用下，半导体材料的电阻率发生变化。（光电阻等） ■ 外光电效应：光照射在某些半导体材料上时，其表面上的电子脱离材料的表面进入外界空间，从而改变了材料的导电性能。（光电管、光电倍增管等） ■ 光生伏特效应：某些半导体材料会因光的照射而产生电动势。（光电池、 光敏晶体管、PSD等） 1. 光敏电阻 2. 光电池 3. 光敏管 光敏二极管 光敏三极管 4. 位置敏感元件PSD （光点位置