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80196在激光热处理自动控制中的应用 谢世辉 罗杰 高洁李巍 武汉华中理工大学 自控系(430074) 摘要:文章介绍了采用801%单片机作为中心智能部件，多台步进电机作为执行元件的四轴 联动控制系统的结构，工作原理以及在激光领域里的应用。 关键词:单片机 激光 实时多任务处理 步进驱动 1、引言 当前作为现代高科技重要领域的激光其研究与应用己愈来愈广泛。用激光进行金属材 料的焊接，切割与热处理己逐渐成为当今加工工业的主导方向，如发动机缸套用激光进行 表面热处理后，具有冷却速度快，硬度高，耐磨性能好等优点，不但能延长缸套的使用寿 命，而且经激光热处理后的缸套市场销路很好，具有良好的经济效益。我们根据加工工件 的生产要求和机械传动装置的要求，采用以801%单片机为核心研制了一种能控制四台步 进电机联动的数控系统。该系统闭环控制，具有设计合理，运行可靠，操作方便，经济适 应等优点。 本文将着重介绍这台以801%单片机为核心的激光热处理控制系统的结构特点。 2、系统组成及工作原理 1.系统组成 发动机缸套表面激光热处理装置整体示意图如图1所示 。 P一 二维加工平台 P，一送料传动平台 P,一退料传动平台 La 一高动串CO,激光路 W 一加工工件 M-M,一步进电机 图1 整体示意图 2，工作原理 由图1可知这是一个集光、机、电三部件为一体的综合整体结构。由高功率COz激光 器Laser(输出功率2kw)发出一束聚焦密度好，强度适量的不可见光，经光路系统传递到P, 二维加工平台。机械传动部分包括送料传动平台P2，加工平台P,和退料平台P3。待加工 -265- 处理的缸套经P:自动传动到P，后，自动开启光闸，并使P。作X,Y轴二维运动，完成一个 工件的激光热处理。处理后的加工件经退料传动平台P、退出。为提高生产效率，送料与 退料工序是同时进行的。 传动部分的执行元件是四台步进电机(M1-M4)。因步进电机具有快速启动，快速停止的 特点，其驱动速度和指令脉冲能严格同步，具有较高的重复定位精度，并能实现正反转平 滑速度调节，同时它的运行速度和步距不受电源电压波动及负载变化的影响。用步进电机 驱动机械传动部分，而CPU实时检测位置控制输入信号实现闭环控制方式，能满足生产 工艺的要求。 3、控制系统硬件结构原理 计算机控制系统主要硬件结构如图2所示。 1.80196单片机系统 (1)80196主控制器 该系统采用Intel801% 十六位单片机作主控制器。虽然它和 8098芯片一样均属于 MCS-96系列单片机，但8098芯片属淘汰产品且价格很贵，而80196与8098芯片相比， 性能上更具有以下显著特点:有5个8位的UO口，(8098只提供2个8位端口和2个4 位端口)，在一般情况下能满足输入/输出口的要求，不需加扩展电路;运行速度比8098 快一倍;外部总线宽度可以动态配置成8位或16位(8098只有8位总线);内部的实时多 任务系统比8098控制更加灵活、方便，这样不仅简化了控制系统的硬件配置，而且使实 时处理，实时控制功能更完善，因此采用80196能完成较复杂的工业过程控制。 (2)输入/输出口: 该系统利用 HSO 口作驱动电源序列脉冲怂发信号的输出口，通过光隔，驱动接口 MC1413;Pi口P:10-PI:作驱动电源环形分配器的相序调向控制日，控制步进电机的正/ 反转运转方向，而PP--4.I1 :作控制信号如〔光闸开启、报警信号等)的输出口;PO口及 P2.3--P2.4作为垂直、旋转、上料、下料四个轴向运动的机械定位信号的输入口，这些定 位信号取自于机械定位点经光电传感器，A/D变换再经光隔后输入。HSIO:HSI.o-HSI.1作 为点动信号的输入口。 (3)键盘控制与显示 键盘与显示器的控制采用专用的8279接口芯片，配6位LED显示器和8位按键输 入 。 4()掉电保护 在系统运行中，不正常的掉电会使数据丢失，为了防止系统掉电而丢失数