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皇子型量与仪器学报 2005年增刊
虚拟仪器技术在ABS控制器开发中的应用
孔磊宋健
(清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京，100084)
摘要：ABS控制器的快速开发是汽车制造业的热点问题。本文结合虚拟仪器技术的强大硬件接口与PC机丰富的软件功能特
算法设计和离线模拟、控制器原型实施、硬件制作与代码生成、实时硬件在环仿真与实车道路试验调试的v型开发过程。
给出的实际ABS控制器开发应用，证明本方法能有效提高开发效率，缩短开发周期，并为TCS、ESP等控制器的开发提供
基础。
关键词：ABS虚拟仪器控制器开发L曲windows／CVl
ofABSElectronicControlBasedonVirtualInstrument
Development System
Lei Jian
Kong Song
State ofAutomotiveand
(TsinghuaUniversityKeyLaboratory SafetyEnergy,Beijing，100084)
Abstract：The ofABScontroller of onvirtual
is theautomobile
rapid problem manufacturingindustry．Based
development pivotal
instrumentthe introducedhowto the ofABScontrollerintheenvironmentofLabWindows／CVI．
paper design system
development
Frommodelsimulationtorealvehicle whole Canberealizedonthis showsthat
test,the process system．Anexample
development
thismethodcanraise the of alsomakesit to other vehicle
period possibledevelophi曲-level
efficiency,shortendevelopment,and
control
electronic as etc．
TCS，ESP
systemquickly,such
Instrument；Controller
Keywords：ABS；Virtual Development；LabWindows／CVI．
义、自己设计的一台仪器一样，从而完成对被测试
1前言 量的采集、分析、判断、显示、数据储存等。虚拟
仪器技术本质上也是一个集成的软硬件概念t21。
汽车防抱制动系统(ABS)是汽车主动安全的 本文提出了一种基于虚拟仪器技术的ABS控
重要装置，ABS在汽车制动过程中发挥的安全保障 制器的开发方案，提高了开发效率，并实践应用。
作用已经为世人所公
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