虚拟现实技术在工业控制上的应用研究.pdfVIP

虚拟现实技术在工业控制上的应用 庄春华孙崇正王普 北京：[业大学电子信息与控制工程学院 e-mail：zero@emails．bjut．edu．cn 摘要：本文介绍了虚拟现实技术在工业控制系统中的应用，包括适用于工业组态的虚拟现实建模系统软 件平台以及场景浏览器。主要叙述了场景浏览部分的设计方法，包括设计思想、实现技术等。 关键词：虚拟现实工业控制 ofVirtual Oil Control ApplicationRealityIndustry Abstract：Thisdiscussesand the ofVirtual on Contr01．The paper analyzesapplication RealityIndustry software ofthe consistsvirtufil andthescenebrowser．Thedescribes package realitymodelingdevelopment paper thetechnicaldetailsofthescene include soon．． browser,which designidea,implementtechnology,and words：Virtual Control Key RealityIndustry 1．引言 组态软件指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统 监控层一级的软件平台和开发环境，能以灵活多样的组态方式(而不是编程方式) 提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法，其预设值的各种软件模块可以非常 容易的实现和完成监控层的各种功能，并能支持各种硬件厂家的计算机和l，o‘设 备，与高可靠的工控计算机和网络系统结合，可向控制层和管理层提供软硬件的 全部接口，进行系统集成。组态软件作为用户可定制功能的软件平台工具，是随 control 着分布式控制系统(distributed system，DCS)及计算机控制技术的曰趋成 熟而发展起来的。目前自动化产品呈现出智能化，小型化，网络化，PC化，低 成本的发展趋势，并逐渐形成了各种标准的网络结构，硬件规范。这使得自动化 系统的“水平”和“垂直集成变得更加容易。监控组态软件已经成为其中的纽 带和桥梁，是自动化系统的重要组成部分。 经过多年来不断的探索和发展，国内在智能建筑领域已经取得了相当大的 成绩，智能化程度较高。其产品在系统实时性、可靠性、安全性等方面都达到了 很高的水准，同时，在监控界面的显示、报表／趋势图的生成、实时数据的管理、 与现场控制器的实时数据传递以及远程监控、智能化控制(专家控制)等方面都 取得了突破性的进展，并且发展日趋成熟，出现了西安协同、北京三维力控等制 作组态软件的厂家，它们开发的产品虽然在一定程度上还不能同国外的知名产品 Control是一 相比，但却代表了国内智能监控系统的发展现状，如三维力控Force 丰富的I／0驱动接口，能够连接到各种现场设备。分布式实时数据库系统，可提 供访问工厂和企业系统数据的一个公共入口。内置TCP／IP协议的网络服务程序， 使用户可以充分利用Intranet或Intemet的网络资源。 它的主要特点是： 档； ◆具有功能强大的实时数据库管理器，全屏浏览编辑，组态过程更加 方便、灵活、高效； ◆具有自由式万能报表功能，可以随心所欲的创建出任意类型的报表； ◆内置数据表，具备标准关系数据库所具有的基本特征和功能； ◆改进