自行式高空作业车折叠臂动态特性研究.PDFVIP

自行式高空作业车折叠臂动态特性研究 刘文武 ，胡长胜 ，陆念力 （哈尔滨工业大学  机 电工程学院，黑龙江  哈尔滨  15000 1 ） ［摘要］以高空作业车的执行装置——折叠臂为研究对象，在ANSYS 中进行整体的组装和加载，利 用ANSYS的模态分析功能进行模态分析，在ADAMS中对其进行动力学仿真分析，分别得出其各阶模态下 的固有频率和振型以及位移、速度、加速度等动力响应曲线。通过对结果的分析找到折叠臂振动时的危 险区域，进而为后续的改进、优化等工作提供理论依据。 ［关键词］高空作业车；折叠臂；动态特性；有限元分析；动力学仿真 ［中图分类号］TH211.+6    ［文献标识码］B    ［文章编号］100 1-554X （20 12 ）03-007 1-05 Dynamic characteristics study of the self-propelled aerial folding jib LIU Wen-wu ，HU Chang-sheng ，LU Nian-li 1 高空作业车结构及工作范围 折叠臂结构和界面尺寸分别如图2所示。图3 为折叠臂的运动范围，由图可知，大臂在向下方向 某高空作业车由底盘、回转机构、滑台机 与水平面的最大夹角为22.2°，小臂与大臂的最大 构、配重和折叠臂等部分组成。其工作在一层楼板 夹角为124 .8°，折叠臂的工作范围为从支承平面 上，该层楼板上有很多工作柜，一层楼板和二层楼 向上运动到2.78m ，向下运动到-1.56m ，在折叠臂 板之间还有贯穿的玻璃横梁，并且要求折叠臂能将 的工作平台上承受250kg载荷。 工作人员和设备等向下运送到指定的空间位置，该 高空作业车具有质量轻、高度低、极强的避障能力 2  折叠臂结构模态分析 和向下运送等特点。 2.1  模态分析简介 折叠臂由大臂、小臂、工作平台、大小臂油 模态分析用于确定系统结构的振动特性即确 缸和调平机构几部分组成，其三维图如图1所示。 定系统的固有频率和相应振型，两者在系统的动载 大臂和连接架之间、大臂油缸和连接架之间、大小 结构设计中是分析的最主要参数，模态分析还可以 臂之间以及小臂和工作平台之间均通过销轴连接， 作为求解系统其它动态特性问题分析的初始点，例 由大小臂油缸驱动臂架运动，实现折叠臂的变幅和 如在实际工程问题中常见的谐波响应分析、系统的 升降。 ［1 ］ 瞬态动力学分析和系统的谱分析等 。系统的固 大臂 有频率是与系统固有特性相关的一个物理量，但与 系统的初始条件无关，振型是指在某个固有频率下 小臂 小臂油缸