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第7单元 三次往返机器人
中国青少年机器人大赛擂台赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 第七单元 三次往返机器人 中国青少年机器人大赛 擂台赛项目课程 单元目标（Unit Objectives） 学习目标： 1、掌握有限循环结构的编程方法 2、掌握continue和break语句的应用。 3、掌握For语句的应用。 任务： 开发一个机器人，该机器人能够做三次往返跑 无限循环指令是不断执行，永不终止的。 有限循环指令会在有限次循环后终止。 右图所示的是有限循环的一个例子。 ? 若“口渴” → 喝水→是否“口渴” → 喝水； ? 若“不口渴” →结束。 当“是否口渴”不成立后，就不会再做“喝水”的动作。 有限循环结构 程序开始 喝水 结束 是否口渴 是 否 Continue模块 Continue在中文中是“继续”的意思。 Continue模块的应用： 1、点击流程模块中的 2、该模块不需要任何设置。 3、 Continue 模块只能放置在 while和endwhile之间。 4、在实际应用中，continue模块一般不直接放在while循环体中，而是在while中加入IfElse模块。 Break模块 Break在中文中是“中断”的意思。 Break模块的应用： 1、点击流程模块中的 2、该模块不需要任何设置。 3、 Break 模块只能放置在 while和endwhile之间。 4、在实际应用中， Break模块一般不直接放在while循环体中，而是在while中加入IfElse模块。 For模块 For 是用来循环指定的次数。 For模块的应用： 1、点击流程模块中的 会出现For图标 和EndFor图标 2、双击For 图标 ，设定循环次数（如右图所示）。 三次往返机器人的制作 任务分析 三次往返跑机器人的程序，我们将采用有限循环指令来实现。 流程图如左所示。 开始 机器人做一次往返跑 机器人停止运动 往返跑3次了吗？ 是 否 往返跑次数增加1 初始往返跑次数为0 结束 中国青少年机器人大赛擂台赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程
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