第四章 线性随机振动.ppt

第四章 线性随机振动;1、单自由度体系随机响应分析;其解为：;响应的自相关函数;（2）频域法 频域法主要是基于叠加原理的频率响应函数法。 频率响应函数的确定 频率响应函数即单自由度体系在单位简谐荷载 作用下反应的幅值。 ;令 则可得频率响应函数为;响应的均方值; 响应的自相关函数为：; 响应的自功率谱密度函数为：;平稳位移响应的自相关函数与自功率谱密度函数如图示。;平稳速度响应的自相关函数与自功率谱密度函数为：;可以看出：质量m不影响平稳位移响应的方差； 刚度k不影响平稳速度响应的方差。 在白噪声（宽带过程）激励下单自由度体系（小阻尼系统）的响应是窄带过程。;;假设：激励的均值等于零； 激励的谱密度在 附近变化缓慢。 位移响应的方差为：;2、多自由度体系随机响应分析 分析方法: 基于脉冲响应函数矩阵或频率响应函数矩阵的方法; 振型叠加方法; 状态方程法(状态向量法，状态空间法)。;基于脉冲响应函数矩阵和频率响应函数矩阵方法 关键是求振动系统的脉冲响应函数矩阵和频率响应函数矩阵。 脉冲响应函数矩阵 中元素的物理意义:; 多自由度体系的随机响应分析 在零初始条件下，多自由度体系的响应可以表示为;响应的自相关函数矩阵; (2) 用振型叠加法求多自由度系统的随机响应 ——之一 适用条件：正交阻尼或阻尼很小可忽略耦合项影响。 基本思想：将系统响应的统计量表示成各模态响应 统计量的加权和。——实模态叠加法 基本原理： 多自由度系统的随机微分方程为;设： ——模态响应（振型反应）； ——模态矩阵（振型矩阵）。 则式（A）可转化为;已知条件： 假设系统激励 是平稳随机过程向量，其相关函数矩阵为 ，谱密度矩阵为 。 系统特性。; 由系统激励 求模态激励向量的相关矩阵和谱密度矩阵; 模态响应的相关矩阵和谱密度矩阵; 系统响应的相关???阵和谱密度矩阵; 系统响应的均值向量;以求和号表示的模态叠加法 第j模态方程： 式中： 系统响应（第i质点）可表示为： ;式中：;式中：;[讨论]： 层间位移反应的统计特征 第i层的层间位移为 在以上公式中，以 代替 ，即可得层间位移的相关函数、谱密度和方差。;计算均方反应的近似方法;（3）用振型叠加法求多自由度系统的随机响应 ——之二 振型叠加法确实是求解多自由度系统随机响应的有效方法，但其适用条件是阻尼必须满足正交性。 但实际上大部分结构（如土-结构相互作用、组合结构等）不满足阻尼正交性，自然不能应用振型叠加法。为能应用振型叠加法的思想，发展了“复模态叠加法”。 基本思想： 将运动方程→解耦。;基本原理： 引入状态向量;式中：;式(C)为广义特征值问题，有2N个复特征值（ ），称为系统的复频率。 ——广义阻尼比； ——复模态频率。 将特征值 代入式(C)可求得对应的复特征向量;（4）状态向量法;引入状态向量 则体系的状态方程为 ;体系的初始条件：;基本解矩阵 ，也称状态转移矩阵。 ;② 状态反应的协方差矩阵;两边后乘 并取期望得：;代入（E）可得：;综上：只要知道基本解矩阵 和激励的相关矩阵， 即可求解一阶微分方程得到状态反应的协方差矩阵。;状态干扰 的谱密度矩阵为; 对于非平稳白噪声干扰;的协方差矩阵为：; 对于平稳白噪声干扰;平稳过滤白噪声干扰;引入状态向量;平稳响应的