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UMS容错执行软件设计 石林 陈渊熙 张屹 航〔空工业总公司六0九研究所 襄樊471052) 摘 要介绍LAMS分布式容错计算机执行软件的功能，简述了UMS执行软件的结构，给出关键 技术如系统同步。余度管理和系统重构算法 关敏词 分布式容错计算机 容错执行软件 同步 余度管理 重构 1UMS组成 机电系统公共设备智能管理系统 (WS)将代替原来各个机载机电系统的控制部件， 实现对机电系统的统一控制和管理，其核心是一套分布式容错计算机系统，系统结F=1如图 1所示 由四台机载计算机，双余度1553B通用总线，信号采样接口和输出驱动接口，与 杭空电子系统信息交换接口组成。其中SMP1和SMP2为通信管理计算机，各有一块总线控 制器 (BC)，提供双余度处理能力。上电时两BC通过竟争使其中之一行使总线控制权，另 一个作为备份总线控制器 (BBC)监视总线工作，当BC出现故障时，备份总线控制器以抢 航空电子总线 / 0 1 接 RT 口 渊 口 饭 版 叽 . 通 屯 用 系 凸 统 口 ︸ 出 线 岁 一 下 / 0 1 统 比 接 接 口 板 渊 SMI”一 一 !TZ 图IUms系统结构图 占方式行使总线控制权。SMP3和SMP4为两余度计算机，实现对机电系统的监测和控制。 所有传感器按双余度配置，实现信息冗余。LAS软件田执行软件，应用软件以及开发调试 软件组成 (如图2所示)，容错主要通过软件实现，使系统有最大的灵活性。 197 开发训试状件 图_0U%IS软件组成 2UMS容错执行软件结构 Cb1S执行软件是通过对VRTX实时操作系统的扩展，构成U6fs分布式容错操作系统， 它有效地管理各种资源 并进行系统容错重构，由三部分组成 (如图