旋转式吹瓶机开合模导轨凸轮的一种设计方法.docx

图1吹瓶机开合模导轨系统旋转式吹瓶机开合模导轨凸轮的一种设计方法林振强（广东佛冈国珠吹瓶设备有限公司，广东佛冈511600）摘要：就目前国内旋转式全自动吹瓶机使用的开合模凸轮导轨系统进行了阐述。引入矢量法的设计思想对凸轮的设计进行优化，使得开合模机械系统在旋转式吹瓶机高速运行时能平稳运转，大大提高了吹瓶机的机械速度和运行效率。关键词：开合模；凸轮导轨；矢量法中图分类号：TS206.5文献标识码：B历史背景和现状2设计原理和方法1随着近年来饮料市场的蓬勃发展，国内包装机械行业也呈现出了迅速发展的局面。而作为饮料包装行业里面重要的设备—吹瓶机也同样发展迅速，短短几年时间，吹瓶机的产能从最初的每小时几千瓶到目前的几万瓶不等，部分厂商制造的吹瓶机还顺利地走出国门，远销世界各地。与国外几十年的吹瓶机制造技术和经验相比，国内各大厂商能用10年左右的时间将吹瓶机技术提升到目前的水平，进步已经是十分神速；但目前代表国内最高技术的吹瓶机和国外先进的吹瓶机相比，在机械稳定性、单模产量上还存在着较大的差距；除了在传统的机械零件加工、制造精度、安装工艺等方面和国外先进的机械制造有差距外，国内目前普遍存在的问题是对吹瓶机的关键机械部件—凸轮系统（如机械手凸轮、开合模导轨凸轮）研究不足，从而导致机械在高速运转时出现撞击力大、机器震动严重等现象，严重影响吹瓶机在高速运转时的机械稳定性。本文采用矢量分析法替代目前国内机械厂商常用的作图法对吹瓶机的开合模凸轮导轨进行设计。实践证明，采用该方法加工出来的凸轮导轨大大优于之前采用作图法制造加工的凸轮导轨，机械速度可以从前的单模1000瓶/h提升到1700瓶/h，大大提升了国产吹瓶机的生产效率和吹瓶速度。2.1开合模导轨系统的作用和机械原理吹瓶机的开合模凸轮导轨系统是旋转式吹瓶机中重要的部件之一，其主要的作用是使安装在高速旋转体上的模具在一定的旋转角度内完成打开、闭合动作，以保证吹瓶工艺在模具里得以顺利完成。吹瓶机的开合模凸轮导轨系统由模架系统、凸轮导轨两大部件组成，模架系统由模具支架、左右模架、左右模具、锁模机构、连杆摆臂机构等5大部分组成（见图1），并由模架定位杆固定在整个旋转体上；模架系统随着旋转体一起转动，在模架系统的锁销打开情况下，在一定的旋转角度中，连杆摆臂机构的摆杆轴承进入凸轮导轨带动左右模架完成模具的开合模的动作，具体原理图见图2、图3。年第12卷第8期[收稿日期]2009-08-12[作者简介]林振强，广东佛冈国珠吹瓶设备有限公司。200938右连杆右横架ACBEFD左连杆左横架凸轮导轨ωt吹瓶机旋转体图2开合模原理图YCAxBtFDEωt1FD图3开合模机械原理图DωtFBECAO图4矢量图FrEβACβDB覫图5局部放大图机械与装备MachineryEquipment根据图3，以OB为原线，O点为原点列出如下矢量方程：由矢量三角形OAF得：軆軆軆OF=OA+AF由矢量三角形EBD得：rEDsinβ=rBDsin（φ/2）所以有β=arcsin[rBDsin（φ/2）]/rED对三角形AEB应用余弦定理得：①②③r222EB=rAE+rAB-2rAErABcosδ④]⑤可以得到：δ=arccos（[+r2-r2）/2r2r2r2AEABEBAEAB设定∠BOA=ε，∠BOF=ζ则可有如下公式rOFejζ=rOAejζ+rAFej（-α-β-γ）⑥⑦⑧吹瓶机的模架系统固定在吹瓶机的旋转体上，回转轴承在电机的带动下以角速度ω做逆时针的匀速运动。左右模具分别安装在左右模架上，左右模架由模架固定轴固定于B轴上，等长度的连杆CE和DE的一端分别与左右模架的C点和D点铰接，另一端与AE连杆的E点铰接，整个模架系统就构成一个多连杆机构，机械原理图见图3；吹瓶机旋转体在匀速运动中，以A点为圆心的AF连杆在进入开合模导轨时，由凸轮导轨控制安装在AF连杆F端的轴承的运动，连杆AF的运动带动连杆AE的摆动，从而实现吹瓶机模具的开模、合模控制。2.2矢量分析法求开合模导轨的参数方程根据旋转式吹瓶机开合模凸轮导轨系统的机械原理简图，可以作出如图4的矢量图，局部放大图见图5。tanα=rOAsinε/（rOB-rOAcosε)α=arctan[rOAsinε/（rOB-rOAcosε）]由公式⑥可以得：ζ=arctag[rOAsinε+rABsin（-α-β-γ）]/[rOAscosε+rAB-α-β-γ）]co（srOA=rOAcos（ε-ζ）+rABcos（-α-β-γ）由以上公式，可以得到以下的极坐标方程：θ=ωt+ζrOF=rOAcos（ε-ζ）+rABcos（-α-β-γ-ζ）其中γ，ε为机械结构的固定夹角。⑨⑩3开合模导轨轮廓线加工和实际应用通过以上的极坐标方程，可以求得不同角度F点对于圆心O点回转半径，而该点的