一种多尺度PHOG特征和最优缝合线的运动场景图像拼接算法研究.pdf

第 25卷 第4期 模式识别与人工智能 Vo1．25 No．4 2012年 8月 PR AI Aug 2012 一 种多尺度 PHOG特征和最优缝合线的 运动场景图像拼接算法 邹丽晖 ’ 陈 杰 张 娟 卢婧华 (北京理工大学 自动化学院 复杂系统的智能控制与决策教育部重点实验室 北京 100081) (北京科技大学 计算机与通信工程学院 北京 100083) 摘 要 针对运动物体对图像拼接易造成配准误差和合成鬼影的问题 ，提出一种多尺度PHOG特征和最优缝合线 的运动场景图像拼接算法．首先 ，在多尺度空间角点检测的基础上，引入分层梯度方向直方图(PHOG)描述方法，生 成多尺度PHOG特征 ，进行稳定配准，避免运动物体的局部影响．然后，通过构建能量函数，采用图割算法搜索几 何、灰度差异最小的缝合线 ，去除运动鬼影．实验结果表明，该方法对存在运动物体的场景拼接具有较高的拼接精 度，拼接效果 良好． 关键词 图像拼接，多尺度角点检测，分层梯度方向直方图(PHOG)，最优缝合线 中图法分类号 TP399 ImageM osaicingAlgorithm forDynamicScenes UsingM ulti-ScaledPHOG FeatureandOptimalSeam Z0ULi—Hui ，CHENJie，ZHANGJuan ，LUJing—Hua (KeyLaboratoryofComplexSystemIntelligentControlandDecisionofMinstryofEducation， SchoolofAutomation，BeijingInstituteofTechnology，Beijing100081) (SchoolofComputerandCommunicationEngineering，UniversityofScienceandTechnologyBelting， Beijing100083) ABSTRACT Aimingattheproblemsofregistration errorand syntheticmovementghostwhich are caused by movingobjectsinimagemosaicing，amosaicingalgorithmfordynamicsceneusingmulti—scalepyramid histogramoforientedgradients(PHOG)andoptimalseam isproposed．Firstly，anewfeature，multi— scaledPHOG，isgeneratedbyintroducingPHOG tomulti—scalespaceCOlTlerdetections．Thefeatureis usedtoalignimagesofravoidingthelocalimpactcausedbymovingobjectsinimageregistration．Then， anoptimalseam，guaranteeingtheminimum differenceingeometryandgrayvalue，issearchedbygraph cutalgorithm throughconstructingan energyfunction toremovethemovementghost．Theexperimental resultsshow thattheproposedalgorithm isefficientindealingwiththeproblemsofimagemosaicingwith 国家杰出青年科学基金资助项 目(No．609