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直接传动 东北大学 110006 刘宗富 摘要:本文分析了搅拌机类生产机械采用直接传动的可能性和必要性. 一 、概述 . 电动V1L控制经历了一个漫长而曲折的发展过程 自从1889年出现了鼠笼电动机 ‘它 很快就成为工业原动力的主力军。随着上业的发展，鼠笼电动机的弱点愈来愈明显地显现 出来 首先是它的起动问题:起动电流大、起动转矩小;其次是它的调速问题:要么性能 太差，要么价格过高还不够可靠。 直流电动机虽然存在着令人头痛的机械换向间题，但在需要快速反转的地方，要求平 滑起制动的地方，要求调速比超过 50: 1的地方，山于它比交流机性能好得多，所以在 1950年后成为高性能电气传动的主流 进人世纪之交，数字控制把交流机和直流机的控制从硬件上统一r起来，从而使交流 机的控制复杂性主要体现在软件上，于是直流机的机械换向问题就突出出来，成为直流机 衰落的根本原因 时至今口，和直流传动系统相关的各个薄弱环节都发生了巨人变化，机械传动街轮却 依然故我，好象运动所掀起的这场革命这动摇不 了它的坚实葵础J直接传动就是要去掉Vxi 轮，打掉连续动行中这个薄弱环节。 二、直接传动的技术难题 受到电网频率的限制 ‘交流机的转速低于3000转分 一般工业，特别是低速机械需 要降速齿轮 有了变频器获得低速已没有困难，还用降速齿轮十11一么?这涉及到电动机的 制造问题。 导体在磁场中受力是电动机的基本工作原理，如果导体中电流为 1，根数为N，有效 长度为L，则导体在磁场B中产生的力F为: F=NBLI 〔I) 磁密B的大小受铁磁材料导磁能力的制约，现代电机中气隙磁密的可变范闹较小，可 以认为恒定。导休中允许的电流密度和转子表面 卜允许的线负荷NI也受到材料质量和散 热能力的限制，在相同的工艺条件下也是一个常数 换句ili说，在设计一台电机时，BNI 的可变范围是很有限的. 电机的转矩T正比f线负荷NI，转子表面积DL.转子直释D和气隙磁密B T二BNTIDL (2) 最佳的电机设计是由最佳的D/L 比来决定的，故电机设计的首要任务是选取最佳的 D/L比 电机的转矩和转速龙关，们电机的容量却和转速成正比 所以从电机制造看希望 转速愈高愈好，这样在相同功率下电机的体积小、省料又省工，价格当然便宜 下面以搅拌机为例来说明降速齿轮的作用。搅拌机的直接传动转矩为3000Nm，采用 降速齿轮的传动比为 100:1，齿轮传动效率为0.78，采用 一台6kW 的4极鼠签申动机 221 传动，电机的转子个径为。.114m，有效铁芯长0.15m，电机转矩为41Nm。 如果采用直接传动，在电机材料利用率不变的条件下，电机的体积DZL需要增大73.2 倍，才能提供3000Nm的转矩，即0.147m;o 图I给出的永磁电机容量为400kW，极数多达166，转子外径2.1m，铁芯长度1.05m, 额定转矩 106000Nm，远大于3000Nm --f floc- 门c仁eof学口tor斤，巴u1它 图一 166极的永磁电机 搅拌机的外径很大，从外观尺寸上看将电机的转子外径增大为2.1m，并不过份。假 定直接传动电机和上述400kW永磁电机具有相同的材料利用率，则产生3000Nm的电机其 DZL为: 4.63 护L=3000— =0.131m; 106000 如果采用2.1m的转子直径，电机的铁芯长度:L=0.0}m。不难理解这样的D/L是太 不合理了，所以无法生产。 是否2.1m的转子直径选得太大 了，可否选得更小 一些呢?这涉及电机的另一个重要 参数，电机的极数 假定上述4极电机的槽数为36，3相电机每极每相槽数为3、并不算多.如果保持 同样的槽宽，则将