数学形态学用于高压直流输电线路行波保护的探讨.pdf

维普资讯 第34卷 第5期 继 电器 Vo1．34 No．5 2006年3月1日 REL Y Mar．1，2006 5 数学形态学用于高压直流输电线路行波保护的探讨 李学鹏 ，全玉生 ，黄徐 ，马彦伟 ，杨俊伟 (1．华北电力大学，北京 102206；2．中国南方电网超高压输电公司天生桥局 ，贵州贵阳562400) 摘要：首先分析了高压直流输电线路行波传播特点及行波保护中的两个关键问题即行波滤波和波头捕获。继 而详细介绍了数学形态学滤波技术和形态学梯度技术，并把它们成功地应用于直流输 电线路暂态行波滤波 和故障行波波头的捕获．．仿真结果表明，形态滤波技术对于行波信号中的白噪声尤其是对于正负相间的脉冲 噪声有很好的滤波能力；经形态学梯度变换后的暂态故障行波中的突变分量易于检测，这种基于数学形态学 的行波保护方法在 高压直流线路行波保护中具有 良好的应用前景。 关键词：HVDC； 行波保护；数学形态学； 输电线路 中图分类号：TM773 文献标识码：A 文章编号：1003-4897(2006)05-0005-05 特征或基本结构。不同的数学形态变换具有不同的 0 引言 性能，选择合适的形态变换可以具有消噪，提取信号 直流输电具有传输功率大、线路造价低、控制性 突变量等功能。相对傅里叶和小波变换等积分运算 能好等优点，在远距离、大功率输电中占有越来越重 而言，数学形态学是一种非线性的分析方法，其对信 要的地位，世界发达国家都把其作为大容量 、远距离 号特征的提取完全是在时域中进行，而 是把信号 送电和异步联网的主要手段。近年来直流输 电在我 变换到频域空间处理，因此处理后的信号不存在相 国也发挥着越来越重要的作用，我国自建成 ±500 位移和幅度衰减等问题 ，且其主要是加减运算和 kV葛上直流工程和天广直流工程后，随着三峡工程 取极值运算，不涉及乘除运算，与传统的处理方法相 的完成，为配合三峡电力外送又分别建成了三常和 比实时性好、速度快、时延小。因此数学形态学的出 江城直流输电工程。直流输电工程输送容量较大， 现为基于暂态信号的行波保护提供了新的分析手 线路一旦发生故障若不及时采取措施，势必威胁到 段，为行波保护开辟了新的方向。 整个系统的安全运行，因此要求直流线路发生故障 本文首先介绍 r数学形态学的基本概念，在此 后，保护必须在几毫秒内快速可靠动作，而一般的工 基础上，引出两种新的信号波形形态处理技术，并分 频保护由于动作延迟较大，很难满足直流输电线路 别应用于行波信号的消噪和行波信号突变点的提 保护的要求，因此如何提高直流输电线路运行的安 取。文中的信号数据均来 自于电力系统暂态仿真软 全性和可靠性已成为迫切需要解决的问题。输电线 件PSCAD／EMTDC建立的一个舣桥 12脉动直流系 路发生故障时会产生向两侧以接近光速传播的电 统，系统参数参考了天广直流输电中直流系统的相 压、电流行波，而行波信号中存在丰富的故障信息， 关参数。其中仿真线路采用移频线路模型，线路全 有效地提取这些故障信息可以构成超高速的行波保 长480km，采样率为 100kHz，算例中取故障前后 护，以满足直流输电线路保护的要求，因此行波保护 700个数据点进行形体运算。 以其高速性在国际上一直作为直流输电线路的主保 1 直流线路行波特点及其保护关键技术 护。但是 目前从统计资料来看，直流输电线路故障 仍然是造成系统停运的主要原因之一