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基于改进Sobel算法的车辆检测技术 赵勇 李怀宇 长安大学信息工程学院 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 智能交通系统中车辆检测技术是后续工作的基础, 利用交通视频采用边缘检测法来检出车辆具有较高的有效性和鲁棒性。传统基于Sobel算法的边缘检测法由于阈值设定的问题不能满足交通复杂多变的光照条件, 因此采用一种自适应阈值的Sobel算法。最后用Matlab进行仿真, 仿真结果表明在光照不足的情况下采用自适应阈值的Sobel算法效果要优于传统的Sobel算法, 且检测速度比较快基本满足实时性的要求。 关键词： 边缘检测; Sobel算子; 车辆检测; 智能交通; 作者简介：赵勇 (1978-) , 男, 硕士, 工程师。研究方向:计算机视觉等。 作者简介：李怀宇 (1973-) , 男, 博士研究生, 工程师。研究方向:计算机视觉等。 收稿日期：2016-12-23 Vehicle Detection Technology Based on Improved Sobel Algorithm ZHAO Yong LI Huaiyu School of Information Engineering, Changan University; Abstract： Vehicle detection technology in intelligent transportation system is the foundation of the follow-up work. It has a high efficiency and robustness by using the edge detection method to detect the vehicle. The traditional Sobel algorithm based on edge detection method is unable to meet the complex and changeable illumination conditions because of the threshold setting. An adaptive threshold Sobel algorithm is adopted and then Matlab simulation is used. The simulation results show that the Sobel algorithm in a low light condition with adaptive threshold is superior to the traditional Sobel method. The detection speed is relatively faster, which basically meets the real-time requirements. Keyword： edge detection; sobel operator; vehicle detection; intelligent traffic; Received： 2016-12-23 车辆检测技术是实现智能交通系统的基础, 有效、可靠的检测出车辆便于车流量、车速等关键参数的统计, 为交管部门制定缓堵保畅措施提供技术支持。 常用车辆检测方法有环形线圈检测法、雷达检测法、回波检测法和视频检测法等。视频检测法在硬件的安装、维护及所包含的信息等几方面均具有其他方法不可比拟的优势[1]。检测出车辆的存在即场景中运动目标的提取是视频检测法的关键步骤。常用的方法有背景去除法、帧间差分法和边缘检测法。边缘检测法由于具有良好的有效性和鲁棒性而获得广泛应用。 1 边缘检测算法 边缘是图像的基本特征, 边缘检测是图像处理、图像分析、模式识别等的基本步骤。边缘检测结果直接影响机器视觉对客观世界的认知。经典算法中主要用梯度算子, 比较常用的算子有: (1) Robert算子[2]。是一种利用局部差分算子寻找边缘的算子, 边缘定位精度较低, 检测的边缘图像还需做细化处理, 并对噪声敏感; (2) Sobel算子[3]。距离当前像素不同距离的领域像素具有不同的权值, 有一定的抑制噪声能力, 具有较好的边缘检测能力但同时也检测出一些伪边缘, 降低了检测定位精度; (3) Prewitt算子[4]。通过像素平均达到对噪声的抑制, 由于其是通过8个方向模板对图像进行卷积, 因此计算量较大; (4) Laplacian of Gaussian (Lo G) 算子[5]。沿不同方