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基于机器视觉的停车场车辆检测与识别 贺振宁 刘剑 奚佳丽 宋笑涵 张珊珊 沈阳建筑大学信息学院 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 由于随着城市化水平以及经济飞速发展, 交通停车问题日渐明显突出。如何有效解决城市停车难问题成为城市可持续发展中的关键问题之一。本文在分析当前停车场车辆检测方法基础上, 研究了基于HALCON0的检测方法, 停车场管理人员和用户能够及时了解车场车位情况, 根据车场车辆的运停情况实时对车辆车位进行管理调度控制, 为存车与取车的动作提供便捷、安全的服务, 极大的缩短了用户在停车场停车区道闸系统中的停车与取车时间, 从而使工作效率获得提高。 关键词： 机器视觉; 车牌; 检测; 识别; 作者简介：贺振宁 (1996—) , 男, 辽宁阜新人, 本科在读, 研究方向:电气工程及自动化; 作者简介：刘剑 (1963—) , 女, 辽宁沈阳人, 博士, 教授, 研究方向:建筑智能化、机器视觉; 作者简介：奚佳丽 (1996—) , 女, 辽宁葫芦岛人, 本科在读, 研究方向:电气工程及其自动化; 作者简介：张珊珊 (1995—) , 女, 河北唐山人, 本科在读, 研究方向:电气工程及其自动化; 作者简介：宋笑涵 (1998—) , 男, 辽宁大连人, 本科在读, 研究方向:电气工程及其自动化。 收稿日期：2017-09-20 Vehicle Detection and Recognition in Parking Area based on Machine Vision He Zhenning Liu Jian Xi Jiali Song Xiaohan Zhang Shanshan College of Information and Control Engineering , Shenyang Jianzhu University; Abstract： In this paper, based on the analysis of the current parking lot vehicle detection method, studies the detection method based on HALCON0, parking management and users to timely know the yard parking situation, according to the yard vehicles parked the real-time scheduling control of vehicle parking management, for the car and take action to provide convenient and safe service, greatly shorten the user in the parking lot parking in the parking brake system and the pick up time, so that to obtain higher working efficiency. Keyword： machine vision; license plate; detection; recognition; Received： 2017-09-20 自1886年1月29日木茨和戴姆乐获得世界上第一辆汽车的专利权, 标志着世界上第一辆汽车诞生。一百多年来, 汽车逐渐被大众所接受, 走入了千家万户。目前, 我国大部分车辆管理工作都是由人工操作实现的。面对社会和大众对停车位的需求, 车牌识别技术应运而生[1]。但目前很多停车场使用的车牌识别技术在角度的辨别、光线的明暗、车辆行驶的速度等方面的有较大缺陷不足。利用计算机视觉对车辆进行检测与识别将成为未来停车场管理的必然趋势, 由终端电脑做出相应处理, 对完成智能化管理过程具有积极作用[2-3]。据统计, 截止至2016年底, 我国停车场市场需求将超过37亿元, 未来5年将是停车场智能化改造的黄金时期。 图1 车牌自动识别系统 ??下载原图 图2 停车场管理系统构成 ??下载原图 本文探讨了利用机器视觉对进出停车场的车辆进行检测、信息采集及管理问题, 针对当前停车场车辆车牌检测方法存在不足, 分析设计一套基于计算机视觉检测的HALCON车牌自动识别与检测方法。 1 停车场车辆信息识别与检测 基于HALCON的车牌自动识别与检测系统以计算机为核心, 包括采集设备 (前端) 和识别设备 (后端) 。前端设备主要由摄影机