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物联网无人机应用关键技术研究 刘青龙 董家山 华南理工大学电信学院 广州海格通信集团股份有限公司 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 物联网中应用无人机可从空中实现服务投递为目的的物联网业务以及包括视频监视、传感数据收集、救灾应急通信、智能交通等在内的物联网增值服务。对于物联网无人机应用, 首先对其典型架构及其特点作了详细介绍;详细分析了物联网无人机应用关键技术;最后对其未来的发展趋势进行了展望。 关键词： 无人机; 物联网; 作者简介：刘青龙, 通信作者, 男, 博士, 系统设计师, 主要研究方向:无线网络、物联网、网络安全和语音信号处理等, E-mail:qq350653765@163.com。 收稿日期：2017-04-28 Research on key techniques of the application of UAVs in IoTs Liu Qinglong Dong Jiashan School of Electronic and Information Engineering , South China University of Technology; Guangzhou Haige Communications Group Incorporated Company; Abstract： The application of unmanned aerial vehicles ( UAVs) in Internet of Things ( Io Ts) can achieve the goal of service delivery of Io Ts business, and offer Io Ts value-added services from the air, including video surveillance, sensor data collection, disaster re-lief and emergency communications, intelligent transportations and so on. For the application of UAVs in Io Ts, firstly the typical ar-chitectures and their characteristics are introduced in details. Secondly, we analyze the key techniques of the application of UAVs in Io Ts in details. Finally, we give its development trend in details. Keyword： unmanned aerial vehicles; Internet of Things; Received： 2017-04-28 0 引言 物联网 (Internet of Things) 自首次提出以来, 引起了学术界与工业界的广泛关注[1]。物联网旨在通过将体域网、D2D通信、无人机网络、卫星网络等多种网络技术相融合, 实现万物互连, 可在任意地点、使用任意网络来提供任意服务, 具有巨大的民用与军事应用潜力。 无人机 (UAVs) 已广泛应用于军事与民用领域。由于其可动态部署、配置方便、高度自主等特点, 无人机在物联网领域同样扮演着极其重要的角色[2-4]。无人机通过机载物联网装置 (包括传感器、摄像机、RFID等) 实现对物联网用户数据的收集, 如图1所示。在物联网中, 由于部分无线装置有限的传输范围, 无人机可以作为无线中继用来改善网络连接, 延伸无线网络覆盖范围;同时, 由于无人机可调整的飞行高度和可移动性, 可以方便高效地收集地面物联网用户数据。目前已有智能无人机管理平台, 可通过各种终端设备同时操作数架无人机, 按需定制飞行路线, 获取所需用户数据[5];智能交通系统 (ITS) 可利用无人机实现交通监控与执法[6]。此外, 无人机也可以作为空中基站来改善无线网络容量。谷歌在Sky Bender项目中使用无人机利用毫米波技术试验了5G互联网应用, 速率达到了4G系统的40倍[7];通过基于无人机的软件定义无线电平台可用于基础设施出现瘫痪时的应急通信[8]。 图1 配备不同物联网装置的无人机[4] ??下载原图 随着物联网应用的不断深入和快速发展, 物联网无人机应用由过去单一的服务投递 (如亚马逊包裹投递、电力线路监控等) 发展至无人机集群协同完成的诸多物联网