聊城大学机械与汽车工程学院机电传动第8章3.ppt

8.3.1 有源逆变电路 1.整流状态(0απ/2) 2.逆变状态(π/2απ) 8.3.2 无源逆变电路 1. 逆变器的基本工作原理 1）单相电压型逆变电路 （1）半桥逆变电路 脉宽调制（PWM） 改变脉冲数 改变脉冲宽度 8.4 斩波电路 1. 降压斩波电路 1、T不变，变ton —脉冲宽度调制（PWM） 2、 ton不变，变T —频率调制 3、 ton和T都可调，改变占空比—混合型 作业： 8.22、8.26 8.4.2 PWM控制技术 ■PWM（Pulse Width Modulation）控制技术是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。 ■直流斩波电路实际上采用的就是PWM技术 ■PWM控制技术在逆变电路中的应用最为广泛，对逆变电路的影响也最为深刻，现在大量应用的逆变电路中，绝大部分都是PWM型逆变电路。 2. PWM控制的基本方法 * * 8.3 逆变电路 利用电力电子电路把直流电变成交流电，这种对应于整流的逆向过程，称之为逆变，把直流电变成交流电的装置，叫做逆变器。 变流器交流侧接到负载，把直流电逆变为某一频率或可变频率的交流电供给负载。 有源逆变 逆变 无源逆变 变流器的交流侧接到交流电源上，把直流电逆变为同频率的交流电反馈到电网去。 同一个晶闸管电路（变流器），既可整流，又可逆变。 整流时，电能由交流侧传送到直流侧； 逆变时，电能由直流侧传送到交流侧。 三相半波可控整流电路： 控制角α的移相范围是0~π/2。 平均值Ud＞0。工作于整流状态。 （设电动机处于正转电动） 整流电路(交流电源)总的是输出能量。 三相半波可控整流电路 控制角α的移相范围是0~π/2 实际的逆变器则用半导体高频开关：晶体管或晶闸管。 晶体管的开关频率较高。 晶闸管的功率较大， 但触发控制线路较复杂。 晶闸管起开关的作用。 二极管主要起续流作用。在VSl、VS4和VS3、VS2相互切换时，把电感负载中的能量反馈回直流电源。 无源逆变器的换相（换流） 两组晶闸管交替地导通和关断的过程，就是电流转换的过程，简称换流。 但由于电流是直流电，没有像交流电那样电压有过零变负的时候，所以，如不采取措施，则晶闸管一旦触发导通后就关断不了。 2. 电压型逆变电路 特点： （1） 直流侧为电压源，或并联有大电容，相当于电压源。直流侧电压基本无脉动，直流回路呈现低阻抗。 （2）由于直流电压源的箝位作用，交流侧输出电压波形为矩形波，并且与负载阻抗角无关。 （3）当交流侧为阻感性负载时需要提供无功功率，直流侧电容起缓冲无功能量的作用。 反馈二极管（续流二极管） 半桥逆变电路的特点： 优点：简单、器件少 缺点：输出交流电的幅值仅为Ud/2，且直流侧需要两个电容器并联，工作时还要控制两个电容器电压的均衡。 用途：常用于几千瓦或更小的逆变电源。 （2）全桥逆变电路 3. 逆变器输出电压的控制 频率、电压协调控制(U/f保持不变) 如f降低则保持脉冲数不变，间隔拉大使输岀电压U降低 脉宽控制：不改变逆变器输入直流电压的大小,而是改变晶闸管或晶体管的导通时间以控制输出脉冲的宽度来改变逆变器输出电压的方法。 若使延迟角从0变到1800，将可以使逆变器的输出电压从最大值变到零。 1. 降压斩波电路 负载电流平均值： 控制方式： 2. 升压斩波电路 Ud id iT VT V io VT通时，Ud向L充电，充电电流恒为IL，同时C的电压向负载供电，因C值很大，输出电压Uo为恒值。 VT断时，Ud和L共同向C充电并向负载R供电。 1. PWM控制的基本原理 ■面积等效原理 ◆是PWM控制技术的重要理论基础。 ◆原理内容：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 ?冲量即指窄脉冲的面积。 ?效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。 冲量 窄脉冲的面积 效果基本相同 环节的输出响应波形基本相同 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 d)单位脉冲函数 f ( t ) d ( t ) t O a)矩形脉冲 b)三角形脉冲 c)正弦半波脉冲 t O t O t O f ( t ) f ( t ) f ( t ) ■用SPWM波代替正弦半波 ◆将正弦半波看成是由N个彼此相连的脉冲宽度为?/N，但幅值顶部是曲线且大小按正弦规律变化的脉冲序列组成的。 ◆把上述脉冲序列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合，且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积（冲量